公司使用派遣工本身并不违法，但必须符合相关法律法规的规定。以下从多个角度为您详细分析：
一、劳务派遣的合法性基础
劳务派遣是一种合法的用工形式，它允许劳务派遣单位与被派遣劳动者建立劳动关系，并将劳动者派遣至用工单位从事劳动。这种形式在《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规中有明确规定，旨在满足企业灵活用工的需求，同时保障劳动者的合法权益。
二、合法使用派遣工的条件
资质要求：
- 劳务派遣单位必须依法设立，并取得相应的行政许可（如《劳务派遣经营许可证》）。
- 用工单位与劳务派遣单位应签订书面的劳务派遣协议，明确双方的权利和义务。
岗位限制：
- 劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性工作岗位是指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。
同工同酬：
- 被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位应当按照同工同酬原则，对被派遣劳动者与本单位同类岗位的劳动者实行相同的劳动报酬分配办法。
其他义务：
- 劳务派遣单位应与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。
- 用工单位不得将被派遣劳动者再派遣到其他用人单位，且应履行一定的告知和管理义务。
三、违法使用派遣工的情形及后果
未取得资质或超范围经营：
- 未依法取得行政许可或超出许可范围经营劳务派遣业务的，将面临责令停止违法行为、没收违法所得、罚款等行政处罚。
违反岗位限制规定：
- 在非“三性”岗位上使用劳务派遣工，可能被视为规避劳动法规定的用工责任，导致劳动纠纷和法律风险。例如，若公司长期在主营业务岗位上使用派遣工，且未与派遣工签订无固定期限劳动合同，就可能面临法律风险。
未履行同工同酬义务：
- 未按照同工同酬原则支付劳动报酬的，将承担补足工资差额、支付赔偿金等法律责任。例如，若公司给派遣工的工资低于正式员工，且无法提供合理的解释和依据，就可能面临法律纠纷。
其他违法行为：
- 如未与被派遣劳动者签订劳动合同、未缴纳社会保险费等，也将面临相应的法律处罚。
四、实际案例与法律建议
案例：某公司因业务需要，长期在主营业务岗位上使用派遣工，且未与派遣工签订无固定期限劳动合同，也未按照同工同酬原则支付劳动报酬。后来，派遣工向劳动仲裁机构提起仲裁，要求公司支付工资差额和赔偿金。最终，仲裁机构支持了派遣工的诉求，公司不得不承担相应的法律责任。
法律建议：
- 公司在使用派遣工时，应确保劳务派遣单位具备合法资质，并签订书面的劳务派遣协议。
- 严格遵守岗位限制规定，避免在非“三性”岗位上使用派遣工。
- 履行同工同酬义务，确保派遣工与正式员工享有相同的劳动报酬和福利待遇。
- 依法与派遣工签订劳动合同，并缴纳社会保险费。
综上所述，公司使用派遣工本身并不违法，但必须严格遵守相关法律法规的规定。如果您在公司使用派遣工的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。