劳动派遣到用人单位是合法的，但需要满足一定的条件和程序。
首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣是一种合法的用工方式，但通常适用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位。这意味着，并非所有岗位都适合采用劳务派遣的形式。
其次，要确保劳动派遣的合法性，需要满足以下条件：
- 协商一致：用人单位与劳动者之间应就转移事宜进行充分协商，并达成一致意见，这是保障劳动者知情权和选择权的重要前提。
- 符合法定条件：转移后的工作岗位应符合劳务派遣的适用范围，同时应确保劳动者的权益不受损害，如工资待遇、社会保险等应不低于原标准。
- 办理相关手续：包括解除劳动合同、签订新的劳务派遣合同、办理社保转移等，这些手续的办理应遵循相关法律法规的规定，确保程序的合法性和有效性。
此外，还需要注意以下几点：
- 用人单位不得设立劳务派遣单位向本单位或者所属单位派遣劳动者，这是为了避免潜在的法律风险。
- 劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，并按月支付劳动报酬，确保劳动者的权益得到保障。
- 用工单位应当履行相应的义务，如执行国家劳动标准、提供劳动条件和劳动保护、支付加班费、绩效奖金等，并确保被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。
综上所述，劳动派遣到用人单位在符合法律法规规定的情况下是合法的，但用人单位和劳务派遣单位都需要严格遵守相关法律法规的规定，确保操作的合规性，以维护劳动者的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。