劳动派遣（劳务派遣）在符合法律规定的情况下是合法的。以下从多个角度对这一问题进行详细分析：
一、法律框架与合法性基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条至第六十七条的规定，劳务派遣单位应当依照公司法的有关规定设立，注册资本不得少于二百万元，并应当向劳动行政部门依法申请行政许可。经许可的，按章程办理公司登记；未经许可的，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。这表明，在依法设立并获得行政许可的前提下，劳务派遣是合法的。
合法性条件：
- 劳务派遣单位必须具备法定资质，包括注册资本要求、行政许可等。
- 劳务派遣单位与被派遣劳动者应当订立书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
- 劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，且用工单位应当严格控制劳务派遣用工数量，不得超过其用工总量的一定比例（具体比例由国务院劳动行政部门规定）。
二、劳务派遣的合法使用场景
临时性工作岗位：
- 指存续时间不超过六个月的岗位。例如，企业因季节性生产需求增加员工，或因项目临时需要而雇佣的劳务派遣员工。
辅助性工作岗位：
- 指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位。例如，企业的后勤、保安、清洁等岗位。
替代性工作岗位：
- 指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。
三、违法劳务派遣的情形及后果
违法情形：
- 未经许可擅自经营劳务派遣业务。
- 劳务派遣单位未与被派遣劳动者订立书面劳动合同。
- 劳务派遣单位或用工单位违反法律规定，如将劳务派遣用在非临时性、辅助性或替代性岗位上，或超过法定比例使用劳务派遣员工。
法律后果：
- 违法经营劳务派遣业务的，由劳动行政部门责令停止违法行为，没收违法所得，并处违法所得一倍以上五倍以下的罚款；没有违法所得的，可以处五万元以下的罚款。
- 劳务派遣单位、用工单位违反有关劳务派遣规定的，由劳动行政部门责令限期改正；逾期不改正的，以每人五千元以上一万元以下的标准处以罚款，对劳务派遣单位，吊销其劳务派遣业务经营许可证。用工单位给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。
四、建议与注意事项
对于劳务派遣单位：
- 确保依法设立并获得行政许可。
- 与被派遣劳动者订立书面劳动合同，明确双方权利和义务。
- 遵守劳务派遣的适用范围和用工比例限制。
对于用工单位：
- 谨慎选择具有合法资质的劳务派遣单位。
- 确保劳务派遣用在临时性、辅助性或替代性岗位上。
- 监督劳务派遣单位与被派遣劳动者的劳动合同签订和履行情况。
对于劳动者：
- 在签订劳动合同时，仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。
- 如发现劳务派遣单位或用工单位存在违法行为，及时向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
总结来说，劳动派遣在符合法律规定的情况下是合法的，但必须严格遵守相关法律法规和规章制度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。