劳务派遣在遵守相关法律法规的前提下是合法的。以下是对劳务派遣合法性的详细解析：

一、法律地位与设立条件

1. 法律地位：劳务派遣单位作为用人单位，需依法履行对劳动者的义务，包括与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，并明确载明被派遣劳动者的用工单位、派遣期限、工作岗位等情况。

2. 设立条件：

   • 注册资本不得少于人民币二百万元；
   • 需有固定的经营场所和设施；
   • 必须建立符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
   • 满足其他法定条件。

3. 行政许可：劳务派遣单位必须向劳动行政部门申请行政许可，经许可后依法办理公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。

二、劳务派遣的适用范围与行为规范

1. 适用范围：劳务派遣主要适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。例如，存续时间不超过六个月的岗位、为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位，以及因用工单位劳动者脱产学习、休假等原因无法工作而由其他劳动者替代的岗位。

2. 行为规范：

   • 劳务派遣单位需按月支付劳动报酬给被派遣劳动者，无工作期间也需按最低工资标准支付报酬；
   • 不得克扣用工单位按照劳务派遣协议支付给被派遣劳动者的劳动报酬；
   • 劳务派遣单位有义务将劳务派遣协议的内容告知被派遣劳动者。

三、被派遣劳动者的权益保障

1. 同工同酬：被派遣劳动者享有与用工单位劳动者同工同酬的权利，这是保障其合法权益的重要原则。

2. 合同解除权：被派遣劳动者有权依法与劳务派遣单位解除劳动合同，这是其自主选择职业的重要体现。

3. 跨地区派遣：若劳务派遣单位跨地区派遣劳动者，被派遣劳动者享有的劳动报酬和劳动条件应按照用工单位所在地的标准执行，以确保其权益不受地域差异的影响。

四、法律责任与监管

1. 未经许可经营的后果：擅自经营劳务派遣业务的，将面临责令停止违法行为、没收违法所得、罚款等法律制裁，以维护劳务派遣市场的秩序。

2. 违规处罚：劳务派遣单位或用工单位违反劳务派遣规定的，劳动行政部门将责令限期改正；逾期不改正的，将处以罚款，甚至吊销劳务派遣业务经营许可证，以强化对劳务派遣市场的监管。

五、结论与建议

综上所述，劳务派遣在满足法定设立条件、获得行政许可，并严格遵守相关法律法规及行为规范的前提下，是合法且合规的。为确保劳务派遣市场的健康发展，建议相关部门加强监管力度，同时劳务派遣公司和用工单位也应自觉遵守法律规定，切实保障被派遣劳动者的合法权益。

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