劳务派遣费在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法资质与合同签订：

   • 劳务公司必须依法设立并具备从事劳务派遣业务的相关资质，这是其合法经营的基础。
   • 劳务公司应与用工单位以及劳动者（至少与用工单位）签订书面合同，明确各方权利义务，包括派遣费用的具体安排。合同中应详细列明派遣费用的具体项目、金额、支付方式及支付时间等，确保各方对费用有清晰的了解并同意相关安排。

2. 费用合理性与透明度：

   • 派遣费用的收取应合理且透明，不能设定过高的不合理收费标准。这要求费用必须符合市场规矩和相关法律法规的规定。
   • 劳务公司在收取派遣费时，必须严格遵守劳动法律法规和物价管理规定，不得存在欺诈、强制收费或违反合同约定等行为。

3. 法律限制与规范：

   • 如劳务公司存在上述违法行为，用工单位或劳动者有权通过协商、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁乃至提起诉讼等途径来维护自身合法权益。
   • 劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。

4. 合同内容的合法性：

   • 合同内容不仅应明确派遣费用的相关事宜，还应确保整体内容的合法性和合规性。合同不应包含违法条款或显失公平的约定。
   • 劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明一般劳动合同必备条款外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。

总结与建议：

• 劳务公司收取派遣费的合法性取决于其是否具备合法资质、是否签订了明确且合法的合同、费用是否合理透明以及是否遵守了相关法律法规。
• 对于劳务公司、用工单位和劳动者而言，了解这些法律要点至关重要。如有任何疑问或争议，建议直接向我咨询，以获取准确的法律意见和保护自身合法权益。
• 在实际操作中，各方应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保劳务派遣活动的合法性和规范性。