结论：大爷去世时，您能否在公司免费请假主要取决于公司的规章制度以及地方劳动法规的具体规定。虽然国家层面的法律并未明确规定丧假必须包括祖父母，但许多企业会基于人文关怀给予员工一定的丧假或事假。
一、法定丧假范围
国家层面规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十一条，劳动者在丧假期间享有带薪休假的权利，但该条款并未明确规定丧假的具体范围和对象。
- 原国家劳动总局、财政部《关于国营企业职工请婚丧假和路程假问题的通知》中明确，丧假是给予职工直系亲属（父母、配偶、子女）死亡时的假期。大爷（即祖父）并不属于此范畴内的直系亲属。
地方政策差异：
- 部分地方政府或劳动部门可能出台了扩大丧假范围的规范性文件，将祖父母、外祖父母去世也纳入丧假范围。若您所在地区有这样的规定，公司不给丧假则可能违反当地政策。
二、公司规章制度层面
有明确规定：
- 如果公司的规章制度中明确规定了员工祖父母去世时可以享有丧假，那么公司应当遵守这一规定，给予您相应的丧假。
无明确规定：
- 若公司规章制度中没有提及此类情况，公司则有权根据实际情况和人性化管理原则来决定是否给予丧假。在这种情况下，不给丧假并不直接构成违法，但可能影响员工的工作积极性和公司的整体形象。您可以通过请事假的方式来处理大爷的后事，但请事假期间，根据企业政策，可能不会支付工资。
三、请假流程与建议
查阅公司规章制度：
- 在需要请假时，您应首先查阅公司的规章制度或与人力资源部门联系，了解具体的请假流程和规定。
提出请假申请：
- 按照公司规定的流程提出请假申请，并说明情况。为支持请假请求，建议附上相关的证明文件，如大爷的死亡证明等。
协商与寻求帮助：
- 如果公司拒绝您合理的请假申请，导致您权益受损，您可以与公司进行友好协商，争取妥善解决问题。若协商不成，您可以向当地劳动监察部门反映情况，寻求帮助和保护自己的合法权益。
四、特殊情况下的处理
- 如果您与大爷的关系特别亲密，或者大爷的去世对您造成了较大的心理影响，您可以尝试与公司沟通，说明您的特殊情况，争取公司的理解和支持，给予您额外的假期或调整工作安排。
五、法律后果与风险提示
- 如果公司违反当地政策或公司规章制度，拒绝给予您应得的丧假，您有权要求公司承担相应的法律责任，如支付加班费或赔偿损失等。
- 在申请丧假及后续处理过程中，您应妥善保留与公司沟通的记录、请假条等相关证据，以备不时之需。
综上所述，大爷去世时您能否在公司免费请假，取决于具体的法律法规、地方政策以及公司的规章制度。在任何情况下，您都应积极与公司沟通协商，并妥善保留相关证据以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。