在招投标活动中，若出现三家投标人中有一家撤标的情况，处理方式需结合具体情形和法律规定来分析，以下是详细说明：

1. 若撤标发生在投标截止时间前
   根据《招标投标法》第二十九条，投标人在招标文件要求提交投标文件的截止时间前，可以补充、修改或者撤回已提交的投标文件，并书面通知招标人。此时：

   • 处理方式：招标人应允许该投标人撤标，并退还其投标保证金（如有）。
     
   • 后续程序：若剩余投标人仍满足法定数量（通常为3家以上），招标活动可继续进行；若不足3家，需根据《招标投标法实施条例》第四十四条处理：
     
     • 潜在投标人不足3家的，招标人应重新招标；
       
     • 已提交投标文件的投标人不足3家，但招标文件允许两家开标的，可继续评标（需在招标文件中明确约定）。

2. 若撤标发生在投标截止时间后至开标前
   此时投标文件已生效，投标人无正当理由不得撤标。若强行撤标：

   • 法律后果：招标人有权没收其投标保证金，并可能要求其赔偿因撤标导致的损失（如重新招标的费用）。
     
   • 程序影响：若剩余投标人仍满足法定数量，招标活动可继续；若不足3家，需按上述重新招标或两家开标的规则处理。

3. 若撤标发生在开标后至中标候选人公示前
   此时投标文件已公开，撤标可能构成违约：

   • 法律后果：除没收投标保证金外，招标人可依据合同约定或《民法典》第五百七十七条要求其承担违约责任（如赔偿差价损失）。
     
   • 程序影响：若剩余有效投标人不足3家，评标委员会应否决全部投标，招标人需重新招标。

4. 若撤标发生在中标候选人公示后
   此时中标候选人已确定，撤标可能涉及中标无效情形：

   • 法律后果：根据《招标投标法实施条例》第七十四条，中标人无正当理由不与招标人订立合同，取消其中标资格，投标保证金不予退还，并可能被列入不良行为记录名单。
     
   • 程序影响：招标人可从剩余中标候选人中按顺序递补，或重新招标。

实务建议：

• 招标人应在招标文件中明确撤标的处理规则（如保证金没收、赔偿范围等）；
  
• 发现撤标后，及时书面通知投标人并留存证据；
  
• 若需重新招标，注意检查原招标文件是否存在导致投标人撤标的缺陷（如条款歧义、资格条件过高）。
  

如有具体场景或合同条款需要进一步分析，可直接向我咨询。