结论：挂靠公司是否需要赔偿不能一概而论，需分情况讨论，具体如下：

1. 若挂靠车辆驾驶员负事故全部或主要责任，且车辆仅投保交强险，超出交强险赔偿限额的部分，挂靠公司通常需承担连带赔偿责任
   根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民法院应予支持。
   例如：车辆仅投保交强险（医疗费限额1.8万、死亡伤残限额18万、财产损失限额0.2万），若事故造成第三方医疗费20万，超出交强险限额的18.2万需由驾驶员（实际车主）与挂靠公司共同承担。

2. 若挂靠公司能证明自身无过错（如未收取挂靠费、未参与车辆运营），可能免除或减轻赔偿责任
   司法实践中，若挂靠公司仅提供名义登记服务，未收取管理费、未参与车辆运营决策，且已尽到形式审查义务（如核对驾驶证、行驶证），法院可能酌情减轻其责任。但需注意：挂靠公司需承担举证责任，若无法证明自身无过错，仍可能被判承担连带责任。

3. 若事故由第三方造成，挂靠公司通常不承担赔偿责任
   若事故责任完全在第三方（如对方车辆违规驾驶），则由第三方保险公司或侵权人赔偿。挂靠公司仅在自身存在过错（如未及时办理车辆年检导致保险拒赔）时，才需承担补充责任。

建议：

• 对实际车主：建议为挂靠车辆投保足额商业险（如第三者责任险），降低自身风险；
  
• 对挂靠公司：应签订书面挂靠协议，明确责任划分，并定期审查车辆保险状态，避免因管理疏忽承担额外责任。
  

如有具体案件细节（如事故责任认定、挂靠协议内容等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析责任比例。