挂靠公司是否承担责任需分情况讨论，具体取决于挂靠关系性质、事故责任划分及保险合同约定，以下为详细分析：

1. 若挂靠车辆以挂靠公司名义投保商业险，但事故责任属于保险免赔范围
   根据《保险法》第十七条及《机动车商业保险示范条款》约定，若事故存在酒驾、无证驾驶、故意制造事故等免责情形，保险公司有权拒赔。此时挂靠公司是否担责需进一步判断：

   • 若挂靠公司对事故发生存在过错（如明知驾驶员无资质仍允许驾驶、未对车辆进行安全检查等），根据《民法典》第一千一百六十五条需承担相应过错责任；
     
   • 若挂靠公司无过错，则由实际车主（被挂靠人）自行承担损失，挂靠公司不承担赔偿责任。

2. 若事故属于保险责任范围但保险公司拒赔
   需核查拒赔理由是否合法：

   • 若保险公司以“未如实告知”“未及时报案”等条款拒赔，需审查投保时挂靠公司是否履行如实告知义务（如车辆实际使用性质、驾驶员信息等）。若挂靠公司故意或重大过失未履行告知义务，保险公司可拒赔，此时挂靠公司可能需对实际车主承担违约责任；
     
   • 若保险公司拒赔理由不成立（如未对免责条款尽到提示说明义务），根据《保险法》第十七条、第十九条，免责条款无效，保险公司仍需赔付。挂靠公司可协助实际车主通过诉讼或仲裁主张权利。

3. 若保险赔付后仍存在不足部分
   根据《民法典》第一千二百一十一条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。因此：

   • 若实际车主（挂靠人）无力赔偿，挂靠公司需对不足部分承担连带赔偿责任；
     
   • 挂靠公司承担责任后，可依据挂靠协议向实际车主追偿。

建议行动：

1. 立即核查保险合同条款及事故责任认定书，确认事故是否属于保险责任范围；
   
2. 收集挂靠协议、车辆管理记录、驾驶员资质证明等证据，评估挂靠公司是否存在过错；
   
3. 若保险公司拒赔，可委托律师对拒赔理由进行合法性审查，必要时提起诉讼；
   
4. 若面临赔偿风险，可依据挂靠协议约定或法律规定，向实际车主追偿。
   

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。