能否拿到离职补偿，需根据绩效改进不合格的具体原因及解除劳动合同的合法性来判断，具体分析如下：

1. 若因员工个人能力不足导致绩效改进不合格，且公司合法解除劳动合同：

   • 根据《劳动合同法》第四十条第二项规定，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
   • 在此情况下，公司需支付经济补偿金，计算标准为按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

2. 若公司以绩效改进不合格为由违法解除劳动合同：

   • 如果公司未能提供充分证据证明员工不能胜任工作，或者未按照法定程序进行培训或调岗，直接解除劳动合同的，属于违法解除。
   • 根据《劳动合同法》第八十七条规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

3. 若员工因绩效改进不合格主动离职：

   • 如果员工因个人原因主动提出离职，且公司不存在过错，则员工通常无法获得经济补偿金。
   • 但如果员工能证明公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，导致员工被迫离职的，员工仍有权要求公司支付经济补偿金。

建议：

• 如果你面临绩效改进不合格的情况，首先应了解公司解除劳动合同的具体理由和程序是否合法。
• 如果公司存在违法行为，你可以与公司协商要求支付经济补偿金或赔偿金；协商不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
• 在整个过程中，保留好相关证据，如劳动合同、绩效改进计划、解除劳动合同通知书等，以便在需要时维护自己的合法权益。

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