结论：在死者身份证注销后，其子女通常不能直接不用公证取钱，但在特定条件下可能存在例外。具体能否直接取款，需根据存款金额、银行规定以及是否满足小额存款继承简化流程等因素综合判断。

分析说明：

1. 一般情况下的继承流程：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。在死者去世后，其银行存款作为遗产，应由其合法继承人继承。
   • 在大多数情况下，为了确保遗产的合法继承和避免纠纷，银行会要求继承人提供公证文件（如继承权公证书）来证明其继承权，之后才能办理取款手续。这是因为公证文件具有法律效力，能够证明继承人的身份和继承权。

2. 小额存款继承的简化流程：

   • 根据中国银保监会、中国人民银行联合发布的《关于简化提取已故存款人小额存款相关事宜的通知》，已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过1万元人民币（或等值外币，不含未结利息）的，第一顺序继承人、公证遗嘱指定的继承人或受遗赠人无需办理继承公证，可直接向银行申请办理提取业务。这一规定旨在简化小额存款的继承流程，减轻继承人的负担。
   • 如果存款超过1万元：则通常需要按照一般继承流程办理，即提供继承权公证书等文件。但值得注意的是，部分银行可能根据自身规定或地方政策，对小额存款的限额有所调整，因此在实际操作中，建议先咨询相关银行以获取准确信息。

3. 实际操作中的建议：

   • 咨询银行：在处理死者银行存款时，首先应咨询相关银行，了解其具体的取款规定和流程。不同银行可能对继承公证的要求、小额存款的限额等有所不同。
   • 准备必要文件：根据银行要求，准备必要的文件，如死亡证明、亲属关系证明、继承权公证书（如需要）等。这些文件是办理取款手续的关键。
   • 考虑法律途径：如果银行要求提供继承权公证书而继承人无法提供，或者继承人之间对遗产分配存在争议，可以考虑通过法律途径解决。例如，向法院提起继承纠纷诉讼，由法院判决遗产的分配方式。

特殊场景：

• 如果死者生前立有遗嘱，并指定了特定的继承人或受遗赠人，且遗嘱经过公证或符合法律规定的生效条件，那么继承人或受遗赠人可能可以直接根据遗嘱办理取款手续，而无需提供继承权公证书（但具体仍需根据银行规定和实际情况判断）。

行动建议：

• 在处理此类问题时，建议继承人先咨询相关银行以了解具体的取款规定和流程。
• 如果涉及大额存款或继承权存在争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。

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