您好，关于您提出的“母亲银行存单整五万死后不走公证能取吗”的问题，我可以给您一个清晰的解答。

首先，根据近期国家金融监督管理总局和中国人民银行发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，已故存款人在同一银行内的存款账户余额合计不超过5万元的，继承人不需要提交公证材料即可一次性提取已故存款人的存款及利息。这意味着，如果您母亲在同一银行的存单金额正好是5万元或以下，您确实可以选择不走公证程序来提取这笔存款。

为了顺利提取这笔存款，您需要准备以下材料：

1. 您母亲的死亡证明；
2. 您的有效身份证件；
3. 您亲笔签名的承诺书，承诺您是该笔存款的合法继承人；
4. 您与您母亲的亲属关系证明，如户口簿、出生证明等。

携带这些材料前往银行，您应该能够办理小额存款提取业务。此外，如果您有您母亲的银行卡和密码，并且在ATM机上操作，一般也可以自行小额取款。若您母亲的身份证件尚未注销，您还可以携带双方的身份证件，使用银行卡和密码进行代办取款，通常银行在这种情况下也不会要求审查其他相关证明材料。

总的来说，根据您提供的情况和现行的政策规定，您应该能够不走公证程序就提取出您母亲银行存单上的5万元存款。希望这个解答对您有所帮助，如果还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。