结论：办事处要求各村上交小组承包费是否合法，不能一概而论，需结合具体情况判断，主要从承包合同约定、法律授权、程序合法性三个角度分析。以下是详细分析：

1. 承包合同是否有明确约定

若小组与村集体（或办事处）签订的承包合同中明确约定了“承包费需上交办事处”或类似条款，且该条款不违反法律强制性规定（如《农村土地承包法》《民法典》中关于合同效力的规定），则办事处的要求具有合同依据，属于合法行为。
关键点：需审查合同文本，确认条款是否存在、是否自愿签订、是否显失公平。若合同无此约定，办事处单方面要求上交则缺乏合同基础，可能涉嫌违法。

2. 办事处是否有法律或政策授权

根据《村民委员会组织法》《土地管理法》等法律，村集体经济组织（如村委会）对村内土地、资产有管理权，但办事处（通常指乡镇政府或街道办的派出机构）的职权需由法律明确授权。

• 若办事处依据县级以上政府文件、政策要求上交承包费（如用于公共事业、扶贫等），且文件合法有效，则可能构成合法行政行为，但需满足“专款专用、程序透明”等条件。
  
• 若无明确法律授权或政策依据，办事处直接要求上交承包费可能涉嫌超越职权，违反“法无授权不可为”的行政原则。

3. 程序是否合法

即使有合同约定或政策依据，办事处的要求也需通过合法程序实施：

• 民主议定程序：若涉及村集体资产处置（如承包费分配），需经村民会议或村民代表会议讨论决定（《村民委员会组织法》第24条）。若办事处绕过村民自治程序直接要求上交，可能侵犯村民民主权利。
  
• 公开透明程序：承包费的用途、金额、上交比例等需公开公示，接受村民监督。若办事处未履行告知义务或存在暗箱操作，可能涉嫌违法。

建议行动

1. 审查合同：核对承包合同中是否有上交承包费的约定，确认条款合法性。
   
2. 查询政策：向办事处索要要求上交的法律依据或政策文件，核实其合法性。
   
3. 要求公示程序：若办事处以“行政要求”为由，可要求其出示村民会议决议、公开账目等材料。
   
4. 投诉或诉讼：若发现办事处行为违法（如无依据、程序违法），可向县级政府反映情况，或通过行政诉讼维护权益。

温馨提示：农村承包费问题常涉及集体利益分配，建议优先通过协商、村民会议等途径解决，若矛盾激化可进一步向我咨询具体法律策略。