可以起诉，但需满足一定条件并准备相应证据。以下是详细分析：

1. 合同关系与付款义务
   首先需确认双方是否存在合法有效的合同关系（如书面合同、口头协议或实际履行行为）。若合同明确约定了付款时间、方式或条件，对方未按约定履行付款义务，即构成违约，您有权通过法律途径追讨欠款。

2. 关键证据准备
   起诉的核心是证明对方“应付款而未付”，需重点收集以下证据：

   • 发票：作为交易凭证，证明双方存在经济往来；
     
   • 合同或协议：明确付款条款（如金额、时间、方式）；
     
   • 履约证据：如送货单、验收单、对账单等，证明您已按约定完成义务；
     
   • 催款记录：通过书面、邮件、短信等方式催款的记录，证明您曾主张权利且对方未回应。
     若缺乏合同，需通过其他证据（如聊天记录、录音）佐证交易细节。

3. 诉讼时效问题
   根据《民法典》，民事诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算（如合同约定付款日到期后）。若超过时效，对方可能提出抗辩，导致败诉风险。建议尽快行动，避免时效届满。

4. 起诉流程与注意事项

   • 管辖法院：通常为被告住所地或合同履行地法院；
     
   • 诉讼请求：明确要求对方支付欠款及可能的利息、违约金；
     
   • 财产保全：为防止对方转移资产，可申请法院冻结其银行账户或等值财产；
     
   • 执行风险：即使胜诉，若对方无财产可供执行，可能面临执行难问题，需提前调查对方财产状况。

行动建议：

1. 整理所有交易证据，评估胜诉可能性；
   
2. 向对方发送正式《律师函》催款（若需，我可协助起草）；
   
3. 若仍无回应，尽快委托律师起草起诉状并立案。
   

如有进一步细节（如合同类型、金额、对方态度等），可随时告知，我会为您制定更具体的方案。