结论：签订十年工作合同并不意味着劳动者不能离职，劳动者依然享有法定的辞职权利。以下是对这一问题的详细分析：
一、辞职权利概述
根据《劳动合同法》的相关规定，无论劳动合同期限多长，劳动者在合同期内都有权辞职。这是劳动者的基本权利，不受合同期限的限制。因此，签订十年工作合同并不剥夺劳动者的辞职权。
二、辞职方式及规定
协商一致辞职：
- 劳动者可以与用人单位进行协商，就解除劳动合同的相关事宜达成一致意见后，即可办理离职手续。这种方式需要双方共同签署解除协议，确保离职过程的合法性和顺畅性。
提前通知辞职：
- 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。若在试用期内，则只需提前三日通知。这种情况下，劳动者需履行法定的通知义务，确保用人单位有足够时间进行工作交接和人员安排。例如，如果你已经签订了十年的劳动合同，但想要离职，你可以提前三十天向公司提交书面辞职申请，三十天后你就可以合法离职了。
即时辞职（用人单位存在过错时）：
- 若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等法定过错情形，劳动者可以随时解除劳动合同，并有权要求用人单位支付相应的经济补偿。
- 特别情况下，如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。
三、辞职注意事项
保障个人权益：
- 在办理离职手续时，劳动者应确保自身权益不受侵害。这包括要求用人单位结清工资、奖金、福利等应得报酬，以及确保社会保险、公积金等个人权益得到妥善处理。例如，在离职前，你可以与公司确认你的工资、奖金、年假等是否已经结算清楚，以及你的社保、公积金等是否已经办理了转移手续。
法律途径维权：
- 如因用人单位原因导致劳动者权益受损，劳动者有权通过法律途径维护自身合法权益。这包括但不限于申请劳动仲裁、提起诉讼等。如果你在离职过程中遇到了公司的不合理对待或者权益受损的情况，你可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁，或者向法院提起诉讼来维护自己的权益。
服务期与违约金：
- 如果劳动合同中有关于服务期的约定以及违约金的相关条款，并且用人单位为劳动者提供了专项培训费用并进行专业技术培训，劳动者在违反服务期约定辞职时，可能需要向用人单位支付违约金。但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且需符合法律法规的规定。例如，如果你与公司签订了服务期协议，并且公司为你提供了专项培训，那么你在服务期内离职可能需要支付一定的违约金。但是，这个违约金的数额是有上限的，不能超过公司为你提供的培训费用。
总结：签订十年工作合同并不意味着劳动者不能离职。劳动者在合同期内依然享有法定的辞职权利，并可以根据具体情况选择不同的辞职方式。在离职过程中，劳动者应确保自身权益不受侵害，并了解辞职过程中可能涉及的法律问题和注意事项。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。