核心结论：在您被车撞导致多处软组织损伤且未伤到骨头的情况下，可要求保险公司赔偿医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等合理费用，具体赔偿项目和标准需结合实际情况确定。以下为详细分析：
赔偿项目
- 医疗费：包括您因治疗软组织损伤而产生的挂号费、检查费、药费、治疗费等实际支出费用。您需要保留好相关的医疗票据，如病历、诊断证明、收费收据等，作为向保险公司索赔的依据。
- 误工费：如果您因受伤无法正常工作而导致了收入减少，可以要求赔偿误工费。误工费的计算一般根据您的误工时间和收入状况来确定。误工时间根据医疗机构出具的证明确定，如病假条等；收入状况方面，如果您有固定收入，按照实际减少的收入计算；如果没有固定收入，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。
- 护理费：如果您的伤情需要他人护理，那么可以要求赔偿护理费。护理费的计算根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。
- 营养费：根据您的伤情，如果医疗机构出具了需要加强营养的证明，您可以要求赔偿营养费。营养费的赔偿标准一般参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。
- 交通费：如果您因就医或者转院治疗等实际发生了交通费用，可以要求赔偿交通费。交通费应当以正式票据为凭，有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。
赔偿流程
- 报案：在事故发生后，您应及时向交警部门报案，同时向保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过等情况。
- 收集证据：除了上述提到的医疗票据等，还应收集交警部门出具的事故责任认定书，该认定书是确定事故责任的重要依据，对于后续的赔偿计算至关重要。
- 提交索赔申请：在收集好相关证据后，向保险公司提交索赔申请，并附上相关的证明材料。保险公司会对您的索赔申请进行审核，审核通过后会与您协商赔偿金额。
- 领取赔偿款：如果您与保险公司就赔偿金额达成一致，保险公司会按照约定的方式向您支付赔偿款。
注意事项
- 及时治疗和保留证据：软组织损伤虽然可能当时症状不明显，但也应及时就医治疗，并保留好所有的医疗记录和票据，这是后续索赔的关键证据。
- 注意赔偿时效：根据法律规定，向保险公司请求赔偿的诉讼时效期间为三年，自您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您应在规定的时效内及时主张自己的权利。
- 协商与诉讼：如果与保险公司就赔偿金额无法达成一致，您可以先尝试与保险公司进行协商，协商不成的，可以向法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。