公司要求午休时间工作是否合法，需分情况讨论：
若午休时间属于法定工作时间内的休息时段，且公司未支付加班费或未安排调休：
- 不合法。根据《劳动法》及相关规定，劳动者每日工作时间不超过8小时，平均每周不超过44小时。午休时间若被计入工作时间，且公司要求在此期间工作，则构成延长工作时间，即加班。此时，公司应支付不低于工资150%的加班费，或安排调休。若公司未履行这些义务，则违反了劳动法规定。
若午休时间明确不属于工作时间，且公司强制要求工作：
- 同样不合法。即使午休时间不被计入法定工作时间，劳动者也有权享受休息。公司强制要求在此期间工作，侵犯了劳动者的休息权。劳动者有权拒绝，并可向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
特殊情况下的合法性：
- 双方协商一致：如果劳动者与公司就午休时间工作达成一致，并签订了相关协议，明确了工作内容、时间、报酬等条款，那么这种安排可能是合法的。但即便如此，公司也应确保劳动者的身体健康和休息权益不受过度侵害。
- 紧急情况或特殊任务：在极少数情况下，如面临紧急生产任务、自然灾害等不可抗力因素，公司可能需要在午休时间安排工作。但这种情况下，公司应尽快安排补休或支付加班费，并向劳动者说明情况。
法律建议：
- 劳动者：若遇到公司要求午休时间工作的情况，首先应查看劳动合同和公司规章制度，了解自己的权益和公司的规定。若公司行为违法，可与公司协商解决；协商不成，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 公司：应尊重劳动者的休息权，合理安排工作时间和任务。若确实需要在午休时间安排工作，应与劳动者协商一致，并支付相应的加班费或安排调休。同时，公司应完善内部规章制度，明确工作时间和休息时间的安排，以避免法律纠纷。
可能后果：
- 公司：若违反劳动法规定，可能面临劳动监察部门的处罚，包括罚款、责令改正等。同时，还可能因侵犯劳动者权益而承担民事赔偿责任。
- 劳动者：若因公司要求午休时间工作而遭受身体损害或精神压力，有权要求公司承担相应的赔偿责任。同时，劳动者也有权维护自己的合法权益，通过法律途径解决纠纷。
总之，公司要求午休时间工作是否合法，需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。