结论：一审开庭后至判决前要求公司返回其承担的养老保险费，能否再要求返回需分情况讨论，具体如下：
- 若此前未提出该项诉求
- 诉讼程序角度：在一审开庭后至判决前这个阶段，原则上是可以向法院提出增加该项诉讼请求的，但需要符合一定的条件。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百三十二条规定，在案件受理后，法庭辩论结束前，原告增加诉讼请求，被告提出反诉，第三人提出与本案有关的诉讼请求，可以合并审理的，人民法院应当合并审理。所以，如果符合合并审理的条件，法院会允许增加该诉求并进行审理。
- 实体权利角度：从实体权利上看，如果公司确实存在应当返还其承担的养老保险费的法定情形，比如公司错误地多扣了员工应承担部分之外的养老保险费且没有合法依据，那么员工有权要求公司返还。但需要提供充分的证据来证明公司存在这种不当行为以及具体的返还金额等，例如工资条、社保缴费记录等，以支持自己的主张。
- 若此前已经提出该项诉求但被驳回或未处理
- 被驳回的情况：如果此前已经提出该项诉求但被法院驳回，需要分析驳回的原因。如果是因证据不足等原因被驳回，在一审开庭后至判决前，若能补充新的有效证据，可以再次向法院提出要求公司返还的请求，法院会根据新的证据情况重新进行审查和判断。
- 未处理的情况：如果此前提出了该项诉求但法院未进行处理，可能是因为诉讼程序等方面的原因。在这种情况下，员工可以在该阶段再次向法院明确提出要求处理的请求，促使法院对该诉求进行审理并作出裁决。
建议：在整个过程中，要注意收集和保存相关证据，以证明公司应当返还养老保险费的事实。同时，要遵循法院的诉讼程序要求，及时、准确地提出自己的诉求和主张。如果对具体的诉讼程序和证据要求不太清楚，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的指导。