起诉要求公司返还公司承担的养老保险费，在法律法规上确实存在时间限制，这主要涉及诉讼时效的规定。具体分析如下：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从你知道或应当知道公司未依法缴纳或应返还养老保险费之日起，你有三年的时间来提起诉讼。

2. 诉讼时效的起算点：

   • 诉讼时效的起算点通常是从你知晓或应当知晓权利受到侵害时开始计算。例如，如果你发现公司未按照法律规定为你缴纳养老保险费，或者你离职后发现公司未结算应返还给你的养老保险费用，那么从你发现这一事实之日起，诉讼时效开始计算。

3. 特殊情况下的诉讼时效：

   • 如果存在某些特殊情况，如你一直在向公司主张权利、公司承诺解决但未履行等，可能会导致诉讼时效的中断或重新计算。此外，如果涉及的是长期未解决的劳动争议，且你一直在通过合法途径维权，也可能对诉讼时效产生影响。

4. 超过诉讼时效的后果：

   • 如果超过了诉讼时效期间，你仍然可以向法院提起诉讼，但公司可能会提出诉讼时效抗辩。如果法院认定诉讼时效已过，且没有法定中断或重新计算的事由，那么你的诉讼请求可能会被驳回。

建议：

• 如果你发现公司存在未依法缴纳或应返还养老保险费的情况，建议尽快与公司协商解决，或咨询专业律师以了解你的具体权益和可行的维权途径。
• 如果协商无果，且你决定通过法律途径解决，请务必在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失法律保护的机会。

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