人力资源公司未按照合同时间发放工资，劳动者可以采取以下措施维护自身权益：

1. 与公司协商解决
   首先，劳动者可以尝试与人力资源公司进行友好协商，明确指出合同中关于工资发放时间的约定，并要求公司按照约定时间支付工资。在协商过程中，建议保留好沟通记录（如邮件、微信聊天记录等），以备后续维权使用。

2. 向劳动监察部门投诉
   如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉。根据《劳动保障监察条例》的规定，劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查，并责令其限期支付工资。投诉时，劳动者需要提供劳动合同、工资条、考勤记录等证据材料，以证明公司存在拖欠工资的行为。

3. 申请劳动仲裁
   如果劳动监察部门的处理结果未能满足劳动者的诉求，或者公司拒不执行劳动监察部门的决定，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，劳动者需要提交仲裁申请书、相关证据材料等，仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果仲裁裁决支持劳动者的诉求，公司必须履行裁决结果，否则劳动者可以向法院申请强制执行。

4. 提起诉讼
   如果劳动者对劳动仲裁结果不满意，或者公司拒不履行仲裁裁决，劳动者还可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要提交起诉状、相关证据材料等，法院将依法进行审理，并作出判决。如果判决支持劳动者的诉求，公司必须履行判决结果，否则劳动者可以申请强制执行。

额外提醒：

• 在整个维权过程中，劳动者需要保留好所有与工资发放相关的证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、沟通记录等，以便在需要时提供证明。
  
• 如果公司存在恶意拖欠工资的行为，劳动者还可以要求公司支付拖欠工资的赔偿金。根据《劳动合同法》的规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
  

建议行动步骤：

1. 先与公司协商，尝试友好解决；
   
2. 如果协商无果，向当地劳动监察部门投诉；
   
3. 如果投诉未果，申请劳动仲裁；
   
4. 如果对仲裁结果不满意，向法院提起诉讼。
   

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