结论：申请离职公司不同意是否违法，需根据具体情况判断。一般来说，员工提前通知后离职是合法的，但若存在特殊情况或违反法定程序，则可能涉及违法。

详细分析：

1. 员工正常离职的情况：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，在正常情况下，员工只要按照法定程序提前通知公司，就有权离职，公司不同意并不影响离职的合法性。

2. 公司不同意离职可能涉及的违法情况：

   • 未支付工资或经济补偿：如果公司因不同意员工离职而拒绝支付应得的工资或经济补偿，这违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 限制员工离职自由：公司不得以任何理由限制员工的离职自由，如扣留员工证件、档案或要求员工支付高额违约金等。这些行为都违反了法律法规，员工可以依法维权。
   • 未办理离职手续：虽然公司不同意离职，但员工已按照法定程序提前通知并决定离职的，公司仍应为员工办理离职手续，包括出具离职证明、转移社保关系等。若公司拒绝办理，也构成违法。

3. 特殊情况下的离职：

   • 如果员工与公司签订了服务期协议或竞业限制协议等特殊合同，且这些合同中规定了离职的条件和限制，那么员工在离职时需遵守这些规定。若违反，可能需要承担相应的法律责任。但即便如此，公司也不得无故拒绝员工离职，而应通过合法途径解决争议。

建议：

• 员工角度：如果你已决定离职，建议按照法定程序提前通知公司，并保留好书面通知的证据。如果公司不同意或拒绝办理离职手续，你可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
• 公司角度：作为公司，应尊重员工的离职自由，按照法律法规和合同约定为员工办理离职手续。如果员工离职可能给公司带来损失，可以通过合法途径（如要求员工承担违约责任）来维护自己的权益，而不是无故拒绝员工离职。

后续行动：

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