结论前置：提了离职申请但公司不同意时，你可以根据具体情况采取以下措施。

1. 明确离职的法定权利
   根据《劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内提前三日通知即可。这意味着，只要履行了法定通知义务，到期后劳动关系即自动解除，无需公司批准。因此，公司不同意本身不构成阻碍你离职的合法理由。

2. 分情况处理公司的“不同意”

   • 若公司未提出合理理由阻挠离职（如扣押证件、拖欠工资、拒绝办理离职手续等）：
     你可以通过书面形式（如邮件、微信）再次明确告知公司“已按法定程序提前通知离职，到期后将不再到岗”，并保留通知证据。到期后直接离职，若公司因此扣发工资或拒绝出具离职证明，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付工资、赔偿损失（如因未出具离职证明导致无法入职新单位的损失）。
     
   • 若公司以“未交接工作”为由拒绝：
     法律未规定离职必须完成交接，但《劳动合同法》第五十条规定，劳动者应按双方约定办理工作交接。若你未完成交接，公司可暂缓支付经济补偿（如有），但不得扣发工资或拒绝出具离职证明。建议与公司协商交接时间，若公司无理拖延，可书面说明“已配合交接但公司拒绝接收”，保留证据后离职。
     
   • 若公司以“服务期协议”或“竞业限制”为由拒绝：
     若你与公司签订过服务期协议（如公司支付专项培训费用后约定服务期），在服务期内离职需支付违约金；若签订竞业限制协议，离职后需遵守竞业限制义务。但这些协议不影响你按法定程序离职的权利，仅涉及违约责任。若公司以此为由阻挠离职，你可明确告知“同意按协议承担责任，但离职程序不受影响”，并保留协商记录。

3. 关键证据保留与维权途径

   • 证据保留：保存离职申请书（需公司签收或邮寄回执）、书面通知记录、工资条、劳动合同等材料，证明你已履行法定通知义务且公司存在违法行为。
     
   • 维权途径：若公司拒不办理离职手续，可向当地劳动监察大队投诉（处理较快）或申请劳动仲裁（需提交仲裁申请书、证据材料，仲裁委受理后一般45日内结案）。

总结：公司不同意离职不影响你按法定程序离职的权利，关键是通过书面通知保留证据，并区分公司阻挠的具体理由采取对应措施。若遇到复杂情况（如涉及服务期、竞业限制），可进一步向我咨询具体操作细节。