您的情况是可以申请劳动仲裁的。针对您连续上了几年班，但中间没发现签订的劳务合同更换了公司这一情况，我从以下几个角度为您详细分析：
一、劳动关系认定与合同更换
劳动关系连续性：
- 即使您未察觉到劳务合同更换了公司，只要您实际上一直在为同一工作场所、同一工作内容提供劳动，且劳动报酬也由同一主体（或关联主体）支付，那么您的劳动关系在法律上可能被视为连续的。
- 关键在于证明您与新公司之间存在事实上的劳动关系，这可以通过工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等证据来证明。
合同更换的影响：
- 合同更换本身并不必然导致劳动关系的中断，特别是当更换是出于公司内部结构调整、重组或关联交易等原因时。
- 如果新公司承认您的工龄和之前的劳动关系，那么您的权益通常不会受到太大影响。但如果新公司拒绝承认，您就需要通过法律途径来维护自己的权益。
二、劳动仲裁的申请
仲裁请求：
- 您可以基于未签订书面劳动合同、未支付加班费、未缴纳社会保险等理由向劳动仲裁机构申请仲裁。
- 如果您因合同更换而遭受了经济损失（如工龄中断导致的经济补偿减少），也可以一并提出赔偿请求。
证据准备：
- 准备能够证明您与新公司之间存在劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
- 如果可能的话，尽量收集能够证明您之前与公司存在劳动关系的证据，以及合同更换的相关证据（如公司通知、内部文件等）。
仲裁流程：
- 向当地劳动仲裁机构提交仲裁申请书和相关证据。
- 劳动仲裁机构会受理您的申请，并安排开庭审理。
- 在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并回答仲裁员的提问。
- 仲裁员会根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。
三、可能面临的法律后果与建议
法律后果：
- 如果仲裁裁决支持您的请求，新公司可能需要支付您未签订书面劳动合同的双倍工资、加班费、经济补偿等。
- 如果仲裁裁决不支持您的请求，您还可以考虑向人民法院提起诉讼。
建议：
- 在申请劳动仲裁前，尽量与新公司进行协商，看是否能够达成和解协议。
- 如果协商无果，再考虑申请劳动仲裁。在仲裁过程中，保持冷静和理性，积极配合仲裁员的工作。
- 如果对仲裁结果不满意，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，以进一步维护自己的权益。
总结来说，您的情况是可以申请劳动仲裁的。在申请前，请务必准备好相关证据，并了解清楚仲裁流程和可能面临的法律后果。如果您在准备过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。