结论：是否可以起诉邻里不履行互助养老义务，需根据具体情况判断，主要涉及合同关系、法律义务性质及证据充分性等因素。以下分情况说明：

1. 若存在书面或口头互助养老协议

若邻里之间通过书面合同（如《互助养老协议》）或明确的口头约定，约定了具体的养老义务（如定期探望、生活照料、医疗协助等），且一方未履行义务，则可以起诉要求履行或赔偿。

• 法律依据：根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护，当事人应按约定履行义务。若一方违约，另一方可要求其承担违约责任（如继续履行、赔偿损失等）。
  
• 关键点：需证明协议存在（如聊天记录、证人证言）及对方未履行义务（如探望记录、医疗需求未响应的证据）。

2. 若无明确协议，但存在长期互助事实

若邻里之间未签订书面协议，但长期形成互助习惯（如持续多年共同照料老人），可能构成“好意施惠关系”或“事实合同关系”。此时能否起诉需分情况：

• 若对方突然停止互助且造成损失：可尝试以“侵权”或“违背公序良俗”为由起诉，但胜诉难度较大，需证明对方存在故意或重大过失（如突然断绝联系导致老人健康受损）。
  
• 若仅是情感上失望：法律难以强制要求情感性互助行为，此时起诉可能缺乏法律依据。
  
• 法律依据：《民法典》第10条处理民事纠纷时，会参考习惯（如长期互助模式），但需以不违背公序良俗为前提。

3. 若涉及集体互助养老组织

若邻里通过社区、村委会等组织形成互助养老小组，并制定了规则（如轮流照料、费用分摊等），则组织或成员可依据规则起诉违约方。

• 关键点：需证明规则经全体成员同意（如签字文件），且违约行为明确（如未按时轮值）。

⚠️ 风险提示

• 证据收集：互助养老纠纷中，证据（如协议、沟通记录、证人）是关键，缺乏证据可能导致败诉。
  
• 诉讼成本：若争议金额较小（如仅涉及少量照料费用），需权衡诉讼时间、精力成本。
  
• 替代方案：可先通过社区调解、协商解决，效率更高且不伤邻里和气。

建议：若您面临此类问题，可整理相关证据（如协议、沟通记录、照料事实证明等），进一步向我描述具体细节（如是否签订协议、对方不履行义务的具体表现等），我会为您分析诉讼可行性及策略。