结论：在符合相关法律法规及税务规定的前提下，为拼多多开具服务费发票是合法的。以下从多个角度进行分析：
合同关系角度：
- 如果您与拼多多之间存在关于联合营销活动的服务合同，且合同中明确约定了服务费用的支付及发票开具等事项，那么按照合同约定为拼多多开具服务费发票，是履行合同义务的行为，具有合法性。
- 合同是双方意思表示一致的产物，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么合同中的条款对双方均具有约束力。因此，在合同有明确约定的情况下，开具发票是合法且必要的。
税务法规角度：
- 根据《中华人民共和国发票管理办法》等相关税务法规，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。
- 在您为拼多多提供联合营销服务并收取服务费的情况下，您作为收款方，有义务向拼多多开具相应的服务费发票。这是遵守税务法规、履行纳税义务的表现。
实际操作角度：
- 在实际操作中，您需要确保所开具的发票内容真实、准确，与实际提供的服务相符。同时，您也需要按照税务机关的规定进行发票的领购、开具、保管等操作。
- 如果您对发票的开具流程或相关规定不熟悉，建议咨询当地税务机关或专业税务人员，以确保您的操作符合法律法规要求。