结论：接到交警通知立即驶离停车路段时，应尽快将车辆驶离违停地点，以避免被处罚。具体几分钟内离开不会处罚因地区而异，但通常建议在5到15分钟内完成驶离。若已被处罚，可通过行政复议或行政诉讼进行申诉。

一、关于驶离时间的具体规定

1. 一般原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，交警在发现机动车违反停放、临时停车规定时，可以指出违法行为，并予以口头警告，要求驾驶人立即驶离。
   • 驾驶人应尽快响应交警的警告，将车辆驶离违停地点，以避免被罚款或拖车。

2. 驶离时间的具体规定：

   • 驶离时间并非全国统一标准，而是根据当地交通管理部门的规定和执法尺度来确定。
   • 通常情况下，交警会给予车主一个合理的驶离时间范围，这个范围可能因地区而异，有的地方可能是5-10分钟，有的地方则可能是10-15分钟，甚至更长。
   • 建议：在收到交警的驶离通知后，无论具体时间是多少，都应尽快将车辆驶离违停地点，以最大程度地避免被处罚的风险。

3. 了解当地规定：

   • 车主应关注当地交警部门发布的相关政策说明，这些说明通常会详细列出具体的驶离时间和相关要求。
   • 车主还可以咨询当地交管服务热线或访问交警部门官方网站，以获取最准确、最权威的信息。

二、若已被处罚，如何申诉

1. 申诉途径：

   • 行政复议：车主可以在收到处罚决定书之日起60日内，向作出处罚决定的交警部门的上一级机关申请行政复议。
   • 行政诉讼：如果车主对行政复议结果不满意，可以在收到复议决定书之日起15日内，向人民法院提起行政诉讼。

2. 申诉理由：

   • 未及时收到通知：如果车主能够证明在违停时未收到交警的驶离通知，或者通知未及时送达，可以作为申诉的理由之一。
   • 已尽快驶离：如果车主能够证明在收到通知后已尽快驶离违停地点，但因特殊情况（如交通拥堵、车辆故障等）未能及时完成驶离，也可以作为申诉的理由。
   • 其他合理理由：如车主能够提供其他合理理由证明其违停行为并非故意或恶意，且已采取积极措施纠正违法行为，也可以考虑作为申诉的依据。

3. 申诉材料：

   • 车主在申请行政复议或提起行政诉讼时，应准备相关证据材料，如交警的驶离通知、处罚决定书、车辆行驶记录、现场照片等，以支持其申诉理由。

三、建议与注意事项

1. 遵守交通规则：

   • 车主应严格遵守交通规则，合理停车，避免违停行为的发生。
   • 在停车时，应选择合法的停车区域，并遵守停车规定，以确保自身权益不受损害。

2. 及时响应交警通知：

   • 在收到交警的驶离通知后，车主应迅速响应并尽快将车辆驶离违停地点。
   • 如果因特殊情况无法及时驶离，应尽快联系交警并说明情况，争取理解和宽限。

3. 了解并维护自身权益：

   • 车主应了解自己的合法权益和申诉途径，以便在受到不公正处罚时能够及时维护自身权益。
   • 在申诉过程中，车主应保持冷静和理性，积极配合交警部门的调查和处理工作。

作为专业律师，我建议您在遇到类似情况时，首先确保遵守交通规则，合理停车；在收到交警的驶离通知后，尽快将车辆驶离违停地点；如果已被处罚且认为处罚不公，可以通过行政复议或行政诉讼进行申诉。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。