结论：收到交警立即驶离的短信后，在10分钟内驶离通常不会被处罚，但具体是否处罚还需结合当地交警部门的规定和实际情况来判断。
详细分析：
一般规定与人性化执法：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，交警对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，可以指出违法行为，并予以口头警告，要求驾驶人立即驶离。这一规定体现了交警部门在执法过程中的人性化考量，旨在通过警告和立即驶离的要求，减少交通拥堵和违法行为的发生。
驶离时间的具体规定：
- 通常情况下，交警部门会给予车主一个合理的驶离时间范围，这个范围可能因地区而异。在多数情况下，这个时间范围可能是5到15分钟。您提到的10分钟内驶离，通常是在这个合理时间范围内，因此，在10分钟内驶离通常不会被处罚。
- 然而，需要注意的是，不同地区的交通管理政策和执行情况存在差异。一些管理严格的区域可能要求更短的时间（如5分钟）内驶离，而交通压力较小、管理相对宽松的地方，给予的时间可能会更长。
如何了解当地具体规定：
- 为了确保自己不会因超过规定时间而被处罚，车主应关注当地交警部门发布的相关政策说明，这些说明通常会详细列出具体的驶离时间和相关要求。
- 车主还可以咨询当地交管服务热线或访问交警部门的官方网站，以获取最准确、最权威的信息。
特殊情况与应对措施：
- 如果车辆因特殊原因（如车辆抛锚、短时间停车下客等）而短暂停放，且未造成交通妨碍，通常不会被判定为违法停车。但即使在这种情况下，车主也应尽快采取措施解决车辆问题或完成必要的事务，以确保不影响交通秩序。
- 如果因特殊情况无法在可能规定的时间内驶离，车主可以尝试联系交警部门，说明具体情况，争取理解和宽限。虽然这并不能保证一定不会被处罚，但至少可以表明自己的诚意和无奈，有时可能会得到一定的谅解。
建议：
- 及时响应：收到交警的立即驶离短信后，车主应迅速响应并尽快将车辆驶离违停地点，以避免不必要的罚款和其他法律后果。
- 了解当地规定：由于不同地区的交通管理规定可能存在差异，车主应了解自己所在地区的具体规定，并严格遵守。
- 避免侥幸心理：即使在某些情况下短暂停放可能不会立即受到处罚，车主也不应抱有侥幸心理，而应始终遵守交通法规，确保交通安全和秩序。
如有任何进一步的法律疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。