收到交警的“请立即驶离，未及时驶离将依法处罚”短信，是否会扣款取决于您的具体行动和停车情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、及时驶离的情况
免罚原则：
- 如果您在收到短信后，能在规定的合理时间内（通常几分钟到十几分钟不等，具体因地区而异）迅速将车辆驶离违停区域，并且没有妨碍其他车辆和行人通行，那么通常不会受到罚款处罚。这是多地交通管理部门为鼓励驾驶人自觉遵守交规而采取的“首违警告”或“柔性执法”机制。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，公安机关交通管理部门有权指出违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离。这一规定的初衷在于通过提醒和教育，给予驾驶人主动纠正违法行为的机会。
二、未及时驶离或拒绝驶离的情况
处罚措施：
- 若您未能在规定时间内驶离，或者拒绝驶离，并且妨碍了其他车辆和行人的通行，那么根据《道路交通安全法》的相关规定，将面临二十元以上二百元以下的罚款。在某些重点路段或特定区域，处罚可能会更为严格。
特殊情形：
- 即使您收到短信后立即驶离，但如果车辆原本就停放在明确禁止停车的区域，如人行道、消防通道等，也可能因为违反了禁停规定而被罚款。
三、地方规定差异
- 不同地方交通管理部门对于此类情况的具体执法尺度可能略有差异。例如，有些地方可能会规定在收到短信后的一定时间（如5到15分钟）内驶离则不会被罚款，超过这个时间即使后续驶离也可能会受到处罚。因此，您在收到短信后应尽快了解当地的具体规定，并据此作出反应。
四、建议与提醒
了解地方规定：
- 由于具体的驶离时间限制和处罚标准可能因地方交通管理部门的规定而有所不同，您在收到立即驶离的短信后，应尽快了解并遵守当地的具体规定。
积极应对：
- 无论何种情况，您都应保持冷静，迅速判断并采取行动。如果确实存在违停行为，应立即驶离以避免可能的罚款或其他法律后果。
合规停车：
- 在停车时，请仔细观察周围的停车标志和标线，确保不违反相关规定。避免在禁停区域、消防通道、人行道等地方停车，以免给自己带来不必要的麻烦。
总结来说，收到交警的“请立即驶离，未及时驶离将依法处罚”短信后，您应迅速响应并根据当地规定采取相应行动。通过及时了解规定、积极响应短信提醒并遵守交通管理法规，您可以有效避免不必要的罚款和法律纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。