收到短信通知未按规定停放，要求依法予以处罚，但补通知立即驶离的情况下，是否会罚款取决于多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 可能免于处罚的情况：

   • 及时响应并驶离：如果您在收到短信后，能够迅速响应并在交警规定的时间内（如几分钟内）将车辆驶离违停区域，且该停车行为未对交通秩序造成严重影响，如未导致交通拥堵或妨碍其他车辆、行人通行，那么交警通常不会进行实质性的处罚。这是基于《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
   • 首次违停或轻微违法：许多地方对于首次违停或轻微违法行为设有“缓冲期”或“教育阶段”。若您能及时驶离，且没有对交通秩序造成严重影响，交警部门可能会仅给予警告，不进行罚款和扣分。

2. 可能会被处罚的情况：

   • 未及时响应：如果您没有及时看到短信，或者虽然看到但未能在合理时间内驶离，那么交警可能会根据相关规定进行处罚。常见的处罚方式是罚款，金额一般在二十元到二百元不等，具体数额依据当地交通管理部门的规定而定。
   • 严重违规：在明确禁止停车的区域，如设有禁止停车标志标线的路段，或者停车行为严重影响了交通秩序，即使您后来驶离了，也可能面临罚款甚至扣分的处罚。例如，在某些城市，违反此类规定可能会被记3分。
   • 地方规定差异：不同地方交通管理部门对于此类情况的具体执法尺度可能略有差异。有些地方可能会规定在收到短信后的一定时间（如5到15分钟）内驶离则不会被罚款，超过这个时间即使后续驶离也可能会受到处罚。

3. 查询与确认：

   • 为确定自己是否已被处罚，您可以通过多种途径查询车辆的违法记录，包括当地交警部门的官方网站、手机APP（如交管12123平台）、支付宝、微信等。如果查询不到相关信息，可能是数据尚未更新或交警部门还未上传记录，建议等待几天后再次查询，或直接前往交警部门咨询。

4. 建议与提醒：

   • 无论是否会被处罚，您在收到违停提醒短信后都应积极响应，立即驶离违停区域，以避免潜在的交通安全隐患和可能的法律后果。
   • 您应养成良好的停车习惯，寻找合法的停车地点，并严格遵守交通管理规定，以确保自身和他人的出行安全。

总结来说，收到短信通知未按规定停放并要求立即驶离时，您应高度重视并积极响应。及时驶离违停区域是避免处罚的关键。同时，通过官方渠道查询违法记录以确认是否受到处罚，并始终遵守交通管理规定，共同维护良好的交通秩序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。