收到停车后立即驶离的短信提醒，并不意味着您一定会被罚款，这主要取决于您后续的行为以及是否遵守了当地的交通管理规定。

首先，交通管理部门发送这样的短信，其目的在于及时提醒车主纠正不当的停车行为，以维护道路交通的顺畅和安全。这是一种预防性的管理措施，旨在通过提醒和教育，给予驾驶人主动纠正违法行为的机会。

如果您在收到短信后，能够迅速在规定的时间内（这个时间通常会在短信中明确，或者根据当地交通管理部门的规定，一般为几分钟到十几分钟不等）将车辆驶离违停地点，并且没有妨碍其他车辆和行人的通行，那么您通常是不会被处以罚款的。 这是多地交通管理部门为了鼓励驾驶人自觉遵守交通规则而采取的一种“首违警告”或“柔性执法”的机制。

然而，如果您未能在规定的时间内驶离，或者拒绝驶离，并且您的车辆停放妨碍了其他车辆或行人的通行，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您可能会面临二十元以上二百元以下的罚款。 在某些重点路段或特定区域，如学校、医院、消防通道等，处罚可能会更为严格。

此外，还需要注意的是，即使您收到短信后立即驶离，但如果您的车辆原本就停放在明确禁止停车的区域，如人行道、非机动车道、消防通道等，那么您也可能因为违反了禁停规定而被罚款。

因此，我的建议是：

1. 及时响应：收到短信后，请尽快查看并确认违停地点，然后迅速将车辆驶离。
2. 了解规定：了解并遵守当地的交通管理规定，特别是关于违法停车的具体规定和处理方式。
3. 积极配合：如果交通管理部门的工作人员在现场，请积极配合他们的工作，按照他们的指示进行操作。

总的来说，收到立即驶离的短信并不一定会被罚款，关键在于您的反应速度和是否遵守了交通管理规定。通过及时了解规定、积极响应短信提醒并遵守交通管理法规，您可以有效避免不必要的罚款和法律纠纷。