您好，关于您提出的“人未下车收到违停短信立刻驶离会罚款吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，要明确的是，交通管理部门发送违法停车短信提醒，主要是为了及时纠正车主的不当停车行为，以维护道路交通秩序。这是一种预防性的管理措施，旨在减少交通拥堵和安全隐患。

在一般情况下，如果您在收到违停短信后，能够迅速响应并在合理时间内（通常为10-15分钟，具体时间可能因地区而异）将车辆驶离违停地点，且没有妨碍其他车辆或行人的正常通行，那么交通管理部门通常会给予口头警告，而不会进一步处以罚款。

然而，也存在一些特定情况可能会导致罚款：

1. 未及时驶离：如果您在收到短信后，未能在规定时间内将车辆驶离违停地点，或者虽然在场但拒绝立即驶离，从而妨碍了其他车辆或行人的通行，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您可能会面临二十元以上二百元以下的罚款。

2. 违反禁停规定：如果您的车辆停放在明确禁止停车的区域，即使您收到短信后立即驶离，也可能因为违反了禁停规定而被处以罚款。因此，在停车时，请务必仔细观察周围的停车标志和标线，确保合规停车。

3. 地方规定差异：不同地方的交通管理部门可能对违法停车的处理有所不同。有些地方可能提供“首违免罚”机会，即驾驶人在一个月内首次违法停车并在收到短信后规定时间内驶离，可以免受处罚。但也有一些地方可能执行更为严格的处罚标准。

建议：

• 在收到违停短信后，请立即前往停车地点将车辆开走，以避免可能的罚款和其他法律后果。
• 了解并遵守当地的交通管理规定，特别是关于违法停车的具体规定和处理方式。
• 在停车时，请仔细观察周围的停车标志和标线，确保合规停车，以减少不必要的麻烦和损失。

综上所述，收到违停短信后立刻驶离是否会被罚款，取决于多种因素。但无论如何，积极响应交通管理部门的提醒，及时驶离违停地点，都是每位驾驶人应尽的责任和义务。希望我的解答能够对您有所帮助。