结论：收到违停短信后30分钟内驶离是否罚款，需分情况讨论，具体如下：

1. 若当地交管部门明确规定“短信提醒后限时驶离免罚”
   部分城市（如深圳、杭州等）已推行“违停柔性执法”政策，若车主在收到违停短信后10-30分钟内（具体时间以当地规定为准）驶离，可免于处罚。此时需满足以下条件：

   • 违停地点未被交警现场贴条或电子监控抓拍；
     
   • 车辆未造成交通堵塞或影响其他车辆、行人通行；
     
   • 驶离后未再次违停。
     建议：立即通过交管APP或短信确认当地政策，并尽快驶离。

2. 若当地无此类政策或已超过免罚时限
   若违停行为已被交警现场执法或电子监控抓拍，或当地未推行“限时驶离免罚”政策，则即使30分钟内驶离，仍可能被处罚。处罚依据包括：

   • 《道路交通安全法》第93条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可处20元以上200元以下罚款；
     
   • 地方性法规：部分城市对重点区域（如学校、医院周边）违停直接处罚，不设免罚时限。
     建议：查询违停记录是否已上传至交管系统，若未上传可尝试申诉（需提供驶离证据），但成功率较低。

3. 特殊情形：重复违停或严重妨碍交通
   若车辆在短时间内多次违停，或违停导致交通瘫痪、事故等严重后果，即使驶离也可能被处罚，且可能面临拖车、扣分等更严厉措施。
   建议：避免在禁停区域长时间停留，优先选择合法停车位。

总结：是否罚款需结合当地政策、违停地点、执法方式综合判断。若对处罚有异议，可向当地交管部门申请行政复议或通过法律途径维权。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。