收到违章停车短信后3分钟内离开，一般不会被处罚。具体分析如下：

1. 短信提醒的性质：

   • 交通管理部门发送的违章停车短信，通常是一种提醒性质的信息，旨在告知车主车辆处于违停状态，并提醒其尽快驶离。
   • 这种短信并非直接的处罚通知，而是给予车主一个纠正错误的机会。

2. 处罚原则与依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
   • 若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，才会处二十元以上二百元以下罚款。

3. 时间限制与实际操作：

   • 多数地区在发送违停短信后，会给予车主一定的时间（如10分钟、15分钟等）来驶离现场，以避免处罚。
   • 在您的情况下，3分钟内离开通常属于这个“宽限期”内，因此不会被处罚。

4. 特殊情况处理：

   • 如果因特殊情况（如交通拥堵、紧急事务等）导致无法及时驶离，车主可以与交通管理部门沟通，并保留相关证据以证明自己的无辜。

我建议：车主在收到违停短信后，应尽快确认车辆位置，并在规定时间内驶离现场，以避免不必要的处罚。同时，了解并遵守当地的交通管理规定，特别是关于违法停车的具体规定和处理方式，是每位车主的责任和义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。