结论：停车发了短信几分钟没离开是否会被罚，主要取决于短信的性质、停车地点以及当地的交通管理规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、短信性质与应对措施
通知类短信：
- 如果短信仅为信息告知，比如告知车主停车时长、费用等基本信息，且车辆停放符合该区域的正常规则（如未超时、未违停），则通常不会受到处罚。
- 建议：车主在收到此类短信时，无需过于紧张，但应留意短信中是否有关于停车时间或地点的特别提示，以免无意中违停。
警告或执法相关短信：
- 若短信由执法部门（如交警）发送，明确要求车主尽快驶离，则具有法律效力。
- 法律后果：收到此类短信后，车主应立即驶离，否则可能面临《中华人民共和国道路交通安全法》规定的处罚，一般为警告或二十元以上二百元以下罚款。
- 建议：车主在收到此类短信时，应迅速判断并采取行动，尽快驶离违停地点，以避免不必要的法律后果。
二、特殊区域的停车规定
消防通道：
- 消防通道严禁停车，占用将严重影响公共安全。
- 法律后果：根据《中华人民共和国消防法》，个人占用消防通道将面临警告或五百元以下罚款的处罚。即使只停留几分钟且收到短信后未及时离开，也属于违法行为。
- 建议：车主应严格遵守消防通道的停车规定，切勿因一时方便而占用消防通道。
医院、学校等特殊场所：
- 这些区域对停车秩序有严格要求，以保障公共秩序和安全。
- 法律后果：如医院的急救通道、学校的接送区域等，在规定时间内不允许停车。违反规定可能会受到处罚，具体标准和措施因地区和场所而异。
- 建议：车主在停车时应留意特殊场所的停车规定，避免在禁止停车的区域停车。
三、宽限时间与地方规定
- 宽限时间：收到违停短信后，是否会在规定时间内（通常是几分钟到十几分钟不等）被处罚，取决于当地的交通管理规定和执法情况。多数城市规定在收到短信后的10分钟内（有的地方是15分钟或30分钟）开走不会被处罚。
- 地方规定：不同地区的交通管理部门可能会根据当地的交通状况和管理需求，设定不同的驶离时限。车主应了解并遵守所在地区的具体规定。
- 建议：车主在收到违停短信后，应首先确认短信的性质和内容，了解所在地区的具体规定，并在规定时间内尽快驶离违停地点以避免处罚。
四、综合建议与总结
- 综合建议：为避免不必要的罚款和麻烦，车主在停车时应仔细选择停车位置，确保符合相关规定。收到任何形式的停车提示短信时，都应给予足够重视，并尽快判断是否需要驶离。同时，车主应熟悉并了解当地的交通管理规定，特别是关于违停和驶离时间的规定。
- 总结：停车发了短信几分钟没离开是否会被罚，需综合考虑短信性质、停车地点以及当地交通管理规定。车主应时刻保持警惕，遵守相关法律法规，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。