关于违停收到短信20分钟内开走是否会被处罚的问题，结论前置如下：
- 若当地法规明确规定了驶离时间且20分钟内符合规定：则一般不会被处罚。
- 若当地法规未明确规定驶离时间或规定时间短于20分钟：则可能会被处罚，具体取决于执法部门的判断和违停行为的情节。
- 在严管路段或特殊时段违停：即使20分钟内开走，也可能面临处罚。
详细分析：
首先，需要明确的是，违停收到短信提示后，车主应尽快将车辆驶离以避免处罚，因为具体的免罚时间范围取决于当地执法部门的规定，并非全国统一。不同地区对于违停后收到短信通知的响应时间有明确规定，这些规定通常在5至15分钟内不等，但也有部分地区可能设定为20分钟或其他时间。
地区差异与时间限制：
- 如果当地交通法规明确规定，收到违停短信后需在20分钟内驶离，且您确实在这个时间内将车辆移走了，那么一般不会被处罚。
- 如果当地法规规定的时间短于20分钟，比如10分钟或15分钟，而您在20分钟时才驶离，那么可能会因为超过了规定时间而面临处罚。
- 部分城市并未设定具体的时长界限，而是采取更为灵活的方式。在这些地方，只要车主及时发现并改正违停行为，且未造成交通拥堵等不良后果，执法部门可能会从轻或免予处罚。但这种情况并不常见，且具体判断仍取决于执法部门的自由裁量权。
严管路段与特殊时段：
- 即使在设有宽限时间的地区，也并非所有路段都适用这一规则。特别是在重点路段、严管区域或交通高峰期，执法部门可能会采取更为严格的措施。即使您短时间违停并及时开走，也可能因为违反了严管路段的规定而面临处罚。
违停行为的情节严重性：
- 除了时间因素外，违停行为的情节严重性也是执法部门判断是否处罚的重要依据。如果您的违停行为导致了交通拥堵、影响了应急救援通道的畅通或引发了交通事故等严重后果，那么即使您在收到短信后及时驶离了现场，也可能因为行为造成的负面影响而面临罚款等更严厉的处罚。
建议与防范措施：
- 及时了解当地规定：为了避免不必要的罚款和麻烦，建议您主动了解并遵守当地的交通法规和违停处理规定。可以通过咨询当地交通管理部门、查阅相关的官方公告和法规文件或关注交通管理部门的社交媒体账号等方式来获取准确信息。
- 合规停车：尽管部分地区设有宽限时间，但您仍应尽量避免违规停车。合规的停车行为是维护城市交通秩序和保障道路安全的重要一环，也是每个公民应尽的责任和义务。
- 及时移车：在收到违停短信提示时，无论当地是否设有宽限时间，您都应尽快将车辆移至允许停车的区域，以避免不必要的法律风险和罚款。
总之，违停收到短信后20分钟内开走是否会被处罚，取决于当地的具体交通法规、违停行为的情节严重性以及执法部门的判断。因此，建议您时刻保持警惕，遵守交通规则，确保合规停车。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。