关于违停20分钟后开走是否会罚款的问题，这并没有一个统一的答案，因为它受到多种因素的影响，包括具体的执法情况、地方的交通管理规定以及违停行为的具体情形。以下是对此问题的详细分析：

一、违停免罚时长的地区差异

首先，需要明确的是，国家层面的法律并未明确规定违停多少时间内开走可以免受处罚。然而，在实际执法中，一些地方为了体现人性化执法理念，会设置“违停免罚时长”，如5分钟、10分钟等。但20分钟是否属于免罚时长，这完全取决于具体地区的交通管理规定。因此，如果您所在的地区有设置这样的免罚时长，并且20分钟在这个范围内，那么您及时开走车辆可能就不会受到处罚。但如果没有这样的规定，或者20分钟超出了免罚时长，那么您就有可能面临罚款。

二、特定违停提醒措施的实施

部分城市为了进一步提高交通管理效率，推行了违停短信提醒服务。当交警发现车辆违停后，会先通过短信通知车主，告知其在规定时间内（如10-15分钟）将车辆驶离。如果车主在规定时间内及时响应并开走车辆，那么就不会受到处罚。但如果您没有收到这样的提醒，或者提醒后的规定时间短于20分钟，而您在20分钟后才开走车辆，那么您就有可能面临罚款。

三、严格禁止停车区域的特别规定

在消防通道、公交站台、黄色网状线区域等严格禁止停车的地方，无论停车时间长短，都属于违法行为。在这些区域停车，即使只是短暂停留或马上驶离，也可能会依法受到处罚。因此，如果您是在这些区域违停，那么无论您多久后开走车辆，都有可能面临罚款。

四、违停行为的具体情形

除了上述因素外，违停行为的具体情形也会影响是否会被罚款。例如，如果您的违停行为导致了交通堵塞、影响了应急救援车辆通行或引发了交通事故等严重后果，那么即使您及时开走了车辆，也有可能面临罚款。

五、建议与总结

为了避免因违停而受到处罚，我建议您在停车时务必留意周围的交通标志和规定，确保自己的停车行为符合当地的要求。如果不确定是否可以停车，最好先咨询当地的交通管理部门或者相关的法律专业人士。同时，也请您提高交通安全意识，共同维护良好的道路交通秩序和安全环境。

总的来说，违停20分钟后开走是否会罚款取决于多种因素的综合考量。为了确保自己的合法权益不受侵害，我建议您严格遵守当地的交通规定，留意交通标志和提醒服务，并在不确定时及时咨询相关部门或专业人士。