收到临时停车的短信要求立即驶离，并不意味着您一定会被罚款，这主要取决于您的反应速度、是否及时驶离以及是否遵守了当地的交通管理规定。

首先，我们要明确的是，交通管理部门发送这样的短信，其初衷是提醒您及时纠正不当的停车行为，以维护道路交通的顺畅和安全。这是一种预防性的措施，旨在通过提醒和教育，给予驾驶人主动纠正违法行为的机会。

如果您在收到短信后，能在规定的合理时间内（这个时间通常因地区而异，可能是几分钟到十几分钟不等）迅速将车辆驶离违停区域，并且没有妨碍其他车辆和行人通行，那么您通常不会受到罚款处罚。 这是多地交通管理部门为鼓励驾驶人自觉遵守交规而采取的“首违警告”或“柔性执法”机制。这种做法既体现了交通管理部门的人性化管理，也符合《道路交通安全法》中关于“指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离”的规定精神。

然而，如果您未能在规定时间内驶离，或者拒绝驶离，并且妨碍了其他车辆和行人的通行，那么根据《道路交通安全法》的相关规定，您将面临二十元以上二百元以下的罚款。 在某些重点路段或特定区域，处罚可能会更为严格。此外，即使您收到短信后立即驶离，但如果车辆原本就停放在明确禁止停车的区域，如人行道、消防通道等，也可能因为违反了禁停规定而被罚款。

因此，我建议您在收到这样的短信后，应尽快了解并遵守当地的具体规定，迅速判断并采取行动。如果确实存在违停行为，应立即驶离以避免可能的罚款或其他法律后果。同时，作为驾驶人，我们也有责任和义务了解并遵守当地的交通管理规定，特别是关于违法停车的具体规定和处理方式，以减少不必要的麻烦和损失。

总的来说，收到立即驶离的短信后，关键在于您的反应和行动。通过及时了解规定、积极响应短信提醒并遵守交通管理法规，您可以有效避免不必要的罚款和法律纠纷。