结论：收到要求立即驶离的短信后是否会被罚款，需分情况讨论，主要取决于是否及时驶离、当地具体规定及执法程序是否合法。

1. 若及时驶离且无其他违法行为，通常不会被罚款
   根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若驾驶人在场且及时驶离，未造成交通堵塞或其他危害后果，一般不处罚。
   例外情形：若停车地点属于“禁止停车”或“禁止长时间停车”区域（如消防通道、公交站台、路口50米内等），即使收到短信后立即驶离，仍可能因初始违法行为被处罚，但部分地区会以“首次警告”或“教育为主”处理。

2. 若未及时驶离或存在其他违法行为，可能被罚款

   • 未及时驶离：若驾驶人未在合理时间内（如短信要求的期限内）驶离，或执法人员到场时车辆仍未移动，可能被认定为“拒不驶离”，此时可处20元以上200元以下罚款（具体金额因地而异）。
     
   • 存在其他违法行为：如停车导致交通堵塞、占用应急车道、遮挡号牌等，即使收到短信后驶离，仍可能因其他违法行为被处罚。
     
   • 执法程序合法性：若短信由交警部门发送且内容明确（如注明违法时间、地点、法律依据及处理方式），执法程序合法；若为第三方平台发送或内容模糊，可能影响处罚效力。

3. 地方性规定的差异
   部分城市对违停管理有更严格的规定，例如：

   • “先劝离后处罚”模式：如北京、上海等地，对轻微违停通常先通过短信、电话劝离，拒不驶离或无法联系驾驶人的才处罚。
     
   • “即停即罚”模式：如深圳、广州部分区域，对重点路段（如学校、医院周边）的违停可能直接处罚，无需先劝离。
     建议：通过当地交警部门官网或APP查询具体规定，或直接向我咨询您所在城市的政策。

行动建议：

1. 收到短信后立即检查停车位置，确认是否属于违停区域；
   
2. 若可移动车辆，尽快驶离并避免再次违停；
   
3. 若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼（需在收到处罚决定书后60日内提出）；
   
4. 保留短信、现场照片等证据，以便后续维权。
   

如有进一步疑问（如具体城市政策、处罚复议流程等），可直接向我咨询。