收到临时停车的交警短信让立即驶离，如果已经开走了，一般情况下是不会被处罚的，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
可免于处罚的情况
首次警告且及时纠正
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
- 具体说明：在部分地区，如果是首次因违规停车被抓拍，且执法部门发送短信主要起警告、提示作用，车主在收到短信后能够及时（如10分钟或5分钟内，具体依当地规定）将车辆移走，且未造成交通拥堵等不良后果，执法部门通常会考虑不予处罚，这体现了执法的人性化原则。
未录入系统或人工审核撤销
- 具体说明：若车主在收到违规停车短信通知后迅速驶离，而该违规行为尚未正式录入违法处理系统，或在后续人工审核中发现车主已及时纠正，执法人员可能会决定不录入或撤销记录，从而避免处罚。
仍可能被处罚的情况
已完成违法认定
- 具体说明：如果车主收到短信前，违规停车的违法事实已被完整记录，并且相关执法系统已完成违法认定流程，即使随后立即驶离，也不能改变已构成的违法事实，仍将按规定进行处罚。
造成严重后果
- 具体说明：若违规停车行为已对交通秩序、公共安全等造成严重影响，如导致交通拥堵、引发交通事故等，即便车主在收到短信后马上离开，执法部门也可能依据具体情况进行处罚，以维护交通法规的严肃性。
实际操作与注意事项
- 驶离时间：车主应关注当地交通管理部门的具体规定，了解允许在收到违停短信后多久内驶离以避免处罚的时间限制。不同地方可能有所不同，有的地方可能是10分钟，有的地方可能是5分钟，甚至有的地方可能没有明确的时间限制，但要求尽快驶离。
- 处罚标准：若未能及时驶离或拒绝驶离，根据《道路交通安全法》相关规定，驾驶人可能面临二十元以上二百元以下的罚款，甚至车辆被拖移至不妨碍交通的地点并产生额外拖车费用。
- 遵守规定：驾驶人在停车时应优先选择合法停车场或划定的停车泊位，以减少违规停车的风险。在停车时，要仔细观察周围的停车标志和标线，确保不违反相关规定。
- 及时反应：收到违停信息后，应尽快确认信息内容并采取行动将车辆移至合法位置，以避免不必要的处罚。如果对短信内容有疑问或不确定，可以及时联系当地交通管理部门进行确认。
总结与建议：收到交警短信通知立即驶离是否能免于处罚取决于多种因素，包括驶离时间、违法认定情况、是否造成严重后果等。为确保自身权益，建议驾驶人严格遵守交通法规，及时了解当地交通管理部门的具体规定，并在收到违停信息后迅速做出正确反应。如果你还有其他关于交通违章方面的法律问题，可以直接向我咨询。