司机在交通事故致人死亡且保险赔付后，若老板拒绝出具谅解书，可采取以下措施维护自身权益：
明确谅解书的法律性质与作用
谅解书是受害方或其家属对加害方表示谅解的书面文件，通常在刑事案件中作为量刑参考依据。若事故涉及刑事责任（如交通肇事罪），谅解书可能影响司法机关对司机的量刑（如缓刑、从轻处罚等）。但需注意：谅解书并非法定赔偿或免责依据，保险赔付后，司机仍需承担刑事责任（如有）或民事赔偿的补充责任（如保险不足部分）。
分情况处理老板拒绝出具谅解书的情形
- 若老板是雇主，且事故发生在雇佣活动中：
根据《民法典》第1192条，雇主需承担替代责任（即由老板向受害方赔偿），司机仅在存在故意或重大过失时承担连带责任。若保险已足额赔付，老板无权要求司机额外承担赔偿，但谅解书需由受害方自愿出具。司机可要求老板协助沟通受害方，若老板拒绝，司机可自行与受害方协商（需注意保留沟通记录）。
- 若老板与事故无直接法律关系（如仅为车辆所有者但非雇主）：
老板无义务出具谅解书，司机需直接与受害方协商。若受害方拒绝出具，司机可向法院说明情况，强调已通过保险履行赔偿义务，争取从轻量刑（如有刑事责任）。
司机可采取的具体行动
- 协商与沟通：
主动联系受害方或其家属，表达歉意并说明保险赔付情况，争取谅解。可提出额外补偿（如精神抚慰金，需自愿且合法）以促成谅解书出具。
- 法律程序应对：
若案件进入刑事阶段，司机可委托律师向检察院提交《量刑建议书》，附上保险赔付凭证、悔罪表现等材料，申请从宽处理。即使无谅解书，法院也会综合其他情节（如自首、认罪认罚）量刑。
- 追究老板责任（如适用）：
若老板存在过错（如指使司机违章驾驶、车辆存在安全隐患等），司机可向老板追偿（需证据支持）。若老板拒绝协助导致司机损失（如额外赔偿），可起诉老板要求赔偿。
关键风险提示
- 谅解书需受害方自愿出具，不得通过威胁、贿赂等非法手段获取，否则可能构成犯罪。
- 若司机存在酒驾、逃逸等严重违法行为，即使有谅解书，仍可能被追究刑事责任，仅量刑幅度可能调整。
- 保留所有赔付凭证、沟通记录等证据，以备诉讼或协商使用。
建议：司机应尽快委托律师介入，根据事故责任认定、保险合同条款及雇佣关系等具体情形，制定针对性方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。