针对您提出的“交通事故死亡一个人，保险公司赔了钱，不给出谅解书怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法律层面来讲，谅解书并非是在肇事者完成赔偿后就必须要得到的文件。然而，在刑事案件的处理过程中，谅解书确实具有极为重要的地位和作用。它体现了被害人及其家属对肇事者的一定程度的宽恕和谅解，也反映出案件的社会影响在一定程度上得到了缓解。

如果肇事者能够取得对方的谅解书，那么在法院进行量刑裁决时，往往会酌情对其从轻考虑。但如果对方坚持不出具谅解书，肇事者依然需要承担相应的刑事责任。法院在量刑时，会全面综合考虑案件的各种情况，包括肇事情节的严重程度、对被害人及其家属造成的伤害大小，以及肇事者已经进行的赔偿情况等。

未取得谅解书可能会导致量刑不会仅仅因为赔偿而出现大幅减轻的情况。因此，肇事者必须面对可能较为严厉的刑事处罚。但这并不意味着肇事者就没有其他努力的空间。肇事者可以通过积极配合司法程序，如实供述自己的罪行，以及展现出真诚的悔过态度来争取法院的从轻处理。

总之，无论对方是否出具谅解书，肇事者都应当保持积极的态度，主动配合司法程序的进行，并承担起应有的法律责任。这是维护法律的尊严和社会的公平正义的必要做法。同时，也建议肇事者在面对此类情况时，寻求专业的法律帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，以及如何应对可能的法律后果。