结论：在此情况下，是否可以追究责任需根据具体情况来判断，主要涉及是否构成过失致人死亡以及是否存在免责事由等问题。以下从不同角度进行分析：
一、是否构成过失致人死亡
过失致人死亡的构成要件：
- 行为人应当预见自己的行为可能发生他人死亡的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。
- 行为人的行为与死亡结果之间存在因果关系。
本案分析：
- 如果爷爷在发病时，由于疾病导致意识不清或行为失控，无法预见自己的行为会压死小孩，且这种无法预见是由于疾病这一不可抗力因素导致的，那么可能不构成过失致人死亡。
- 如果爷爷在发病前或发病时，虽然处于疾病状态，但应当能够预见自己的行为可能对小孩造成危险（例如，爷爷平时就有突然发病的情况，且发病时行为失控），却因为疏忽大意没有采取预防措施，或者轻信能够避免危险发生，那么可能构成过失致人死亡。
二、是否存在免责事由
免责事由的种类：
- 不可抗力：如自然灾害、战争等无法预见、无法避免且无法克服的客观情况。
- 意外事件：行为在客观上虽然造成了损害结果，但不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的。
本案分析：
- 如果爷爷的发病属于不可抗力或意外事件，且这种发病状态直接导致了小孩的死亡，且爷爷在发病时无法控制自己的行为，那么爷爷可能因免责事由而不承担刑事责任。
- 但需要注意的是，即使爷爷不承担刑事责任，如果其行为给小孩的家庭造成了经济损失或精神损害，小孩的家庭仍然有权要求爷爷或其监护人（如果爷爷无民事行为能力或限制民事行为能力）承担相应的民事赔偿责任。
三、法律建议
- 及时报警并保护现场：在发生此类事件后，应立即报警并保护好现场，以便警方进行调查和取证。
- 咨询专业律师：由于此类案件涉及复杂的法律问题和事实认定，建议家属及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 考虑民事赔偿：即使爷爷不承担刑事责任，家属也可以考虑通过民事诉讼的方式要求爷爷或其监护人承担民事赔偿责任。
后续思考依据：在处理此类案件时，需要综合考虑行为人的主观状态、行为与结果之间的因果关系以及是否存在免责事由等因素。由于每个案件的具体情况都不同，因此无法一概而论。如果你有任何进一步的疑问或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。