结论：离职多年后发现原公司劳动合同没盖公章，一般情况下难以诉求未签劳动合同的二倍工资，但具体还需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：
法律规定的角度
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这里强调的是“未订立书面劳动合同”，而判断是否订立书面劳动合同，不能仅仅以是否加盖公章为唯一标准。
如果劳动合同上有用人单位法定代表人的签字，或者用人单位已经实际按照劳动合同的约定履行了相关义务，比如为劳动者缴纳了社会保险、支付了工资等，那么即使劳动合同没有加盖公章，也可能会被认定为双方已经订立了书面劳动合同。在这种情况下，劳动者要求用人单位支付未签劳动合同的二倍工资，就缺乏法律依据。
诉讼时效的角度
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
你已经离职多年，从你离职时起，如果认为原公司存在未签劳动合同的违法行为，仲裁时效就已经开始计算。经过多年后，很可能已经超过了仲裁时效，此时即使你提出诉求，劳动争议仲裁委员会或法院也可能不会支持。
特殊情况分析
当然，也存在一些特殊情况。比如，如果劳动合同上既没有用人单位的公章，也没有法定代表人的签字，且用人单位也没有实际履行劳动合同的义务，那么在这种情况下，可以认定双方没有订立书面劳动合同。
但是，即便如此，由于你已经离职多年，超过了仲裁时效，你的诉求仍然可能无法得到支持。不过，如果存在时效中断或中止的情形，比如你在离职后一直向用人单位主张权利，或者存在不可抗力等导致你无法及时主张权利的情况，那么仲裁时效可能会重新计算或暂停计算，此时你仍然有可能获得支持。
建议
总之，离职多年后发现原公司劳动合同没盖公章，要求支付未签劳动合同的二倍工资存在较大难度。但具体情况还需具体分析，如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。