结论：
- 未经批准自行休假通常不符合规定，可能构成旷工或违反公司制度；
- 若公司制度违法（如未支付未休调休工资），员工可依法维权，但需通过合法途径主张权利。
详细分析：
1. 调休的性质与审批要求
调休是员工将加班时间或未休的带薪年休假等转化为休息时间的制度，其核心是公司对员工休息权的安排。根据《劳动合同法》及相关规定：
- 公司有权制定调休规则：包括调休的申请流程、审批权限等，员工需遵守公司制度；
- 未经批准擅自休假可能被认定为旷工：即使员工有未休的调休时间，也需按公司流程申请，否则公司可依据规章制度处理（如扣工资、警告甚至解除合同）。
例外情形：若公司制度或劳动合同明确约定“员工可自行安排调休”，则员工无需审批。但此类约定极少见，需以书面协议为准。
2. 公司未安排调休的补偿义务
若员工因公司原因（如工作繁忙）未能调休，公司需承担以下责任：
- 支付加班工资：若调休对应的是平时加班或周末加班，公司应按法定标准支付1.5倍或2倍工资；
- 强制调休或支付3倍工资：若调休对应的是法定节假日加班，公司必须安排调休或支付3倍工资（二者选一）。
员工维权途径：若公司拒绝补偿，员工可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，但需保留加班记录、调休申请记录等证据。
3. 员工如何合法主张权利？
- 与公司协商：优先通过沟通解决，明确未调休的原因及补偿方案；
- 书面申请调休：若公司拖延，可提交书面申请并留存证据（如邮件、签字单）；
- 投诉或仲裁：若公司拒绝补偿且协商无果，可依法维权，但需注意时效（劳动仲裁时效为1年）。
建议：
- 立即与公司沟通：说明未调休的情况，要求安排补休或支付工资；
- 检查公司制度：确认调休申请流程及补偿规定，避免因程序瑕疵丧失权利；
- 保留证据：如加班记录、调休申请记录、工资条等，以备维权之需。
若有其他细节（如公司制度内容、调休原因等），可进一步说明，我会为您具体分析！