结论：在法院认定非全日制劳动合同无效后，劳动者要求赔偿加班工资，一般需要先经过劳动仲裁前置程序，但特定情况下也可能直接向法院提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动仲裁前置程序的一般规定
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议案件一般需要先经过劳动仲裁前置程序，即劳动者与用人单位之间发生劳动争议后，应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这一规定旨在通过劳动仲裁这一相对灵活、快捷的方式解决劳动争议，减轻法院的诉讼压力，同时也为劳动者和用人单位提供了一个相对中立的第三方来裁决争议。
二、非全日制劳动合同无效后的加班工资赔偿问题
合同无效的法律后果：
- 当法院认定非全日制劳动合同无效时，意味着该合同自始没有法律约束力。此时，劳动者与用人单位之间的劳动关系可能需要根据实际情况重新认定，或者视为双方存在事实劳动关系。
- 合同无效后，劳动者有权要求用人单位支付因合同无效而遭受的损失，包括但不限于加班工资、未支付的劳动报酬等。
加班工资的赔偿请求：
- 劳动者在要求赔偿加班工资时，首先需要证明自己存在加班的事实，以及加班的具体时长和对应的工资标准。
- 由于加班工资的赔偿请求属于劳动争议范畴，因此一般需要先经过劳动仲裁前置程序。劳动者应向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并提供相关证据证明自己的主张。
三、特定情况下的直接诉讼
虽然劳动仲裁前置程序是处理劳动争议的一般原则，但在某些特定情况下，劳动者也可能直接向法院提起诉讼而无需先经过劳动仲裁。这些情况通常包括：
用人单位拖欠工资等严重违法行为：
- 如果用人单位存在拖欠工资、未依法缴纳社会保险费等严重违法行为，且这些行为已经对劳动者的生活造成严重影响，劳动者可能可以直接向法院提起诉讼要求支付工资和赔偿。但这种情况下的“直接诉讼”通常也需要满足一定的条件，并且并非所有拖欠工资的情况都能直接诉讼。
双方达成书面仲裁协议放弃仲裁前置：
- 如果劳动者与用人单位在劳动合同中或者事后达成书面仲裁协议，明确约定双方发生劳动争议时直接向法院提起诉讼而无需先经过劳动仲裁，那么在这种情况下劳动者也可以直接向法院起诉。但这种情况相对较少见，且需要双方明确的意思表示。
法律另有规定的情况：
- 除了上述两种情况外，如果法律另有规定某些劳动争议可以直接向法院提起诉讼而无需先经过劳动仲裁，那么劳动者也可以依据这些法律规定直接起诉。但这种情况通常比较特殊且有限。
四、建议与总结
建议：
- 对于劳动者而言，在要求赔偿加班工资时，应首先尝试与用人单位协商解决。如果协商无果，再考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在申请仲裁前，劳动者应收集好相关证据，如加班记录、工资单、劳动合同等，以证明自己的主张。
- 如果对仲裁裁决不服或者认为仲裁程序存在违法行为，劳动者可以在法定期限内向法院提起诉讼。
总结：
- 在法院认定非全日制劳动合同无效后，劳动者要求赔偿加班工资一般需要先经过劳动仲裁前置程序。但在特定情况下，如用人单位存在严重违法行为、双方达成书面仲裁协议放弃仲裁前置或者法律另有规定时，劳动者也可能直接向法院提起诉讼。因此，在处理此类问题时，劳动者应根据具体情况选择合适的维权途径。
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