判定一个人与公司是否存在劳动关系的法定机构主要是劳动争议仲裁委员会和人民法院。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动争议仲裁委员会
职能定位：
- 劳动争议仲裁委员会是专门处理劳动争议的机构，其职责包括受理并裁决劳动者与用人单位之间因确认劳动关系等发生的争议。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因确认劳动关系等发生的争议，属于劳动争议仲裁委员会的受理范围。
裁决效力：
- 劳动争议仲裁委员会的裁决具有法律效力，双方当事人应当履行。如果一方当事人不履行裁决，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。
二、人民法院
职能定位：
- 人民法院是国家的审判机关，负责审理各类案件，包括劳动争议案件。当劳动者与用人单位之间因劳动关系确认等发生争议，且一方或双方对劳动争议仲裁委员会的裁决不服时，可以向人民法院提起诉讼。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动关系确认等发生的争议，属于人民法院的受理范围。
判决效力：
- 人民法院的判决具有最终的法律效力，双方当事人必须履行。如果一方当事人不履行判决，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。
三、实际操作建议
先仲裁后诉讼：
- 在处理劳动关系确认争议时，通常建议先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。因为仲裁程序相对简便、快捷，且仲裁裁决具有法律效力。如果对仲裁裁决不服，再向人民法院提起诉讼。
准备充分证据：
- 无论是申请仲裁还是提起诉讼，都需要准备充分的证据来证明自己与用人单位之间存在劳动关系。这些证据可以包括劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等。
寻求专业帮助：
- 劳动关系确认争议可能涉及复杂的法律问题和证据收集，因此建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理仲裁或诉讼等服务，帮助劳动者更好地维护自己的合法权益。
总结来说，判定一个人与公司是否存在劳动关系的法定机构主要是劳动争议仲裁委员会和人民法院。在处理此类争议时，建议先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，如果对仲裁裁决不服，再向人民法院提起诉讼。同时，要准备充分的证据来证明自己与用人单位之间存在劳动关系，并寻求专业律师的帮助以更好地维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。