结论：原公司未解除劳动关系的情况下，一般不可以直接在新公司领取工资，但具体需根据实际情况判断，以下分情况详细说明。
一、法律原则与规定
劳动关系唯一性原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一时间内一般只能与一个用人单位建立全日制劳动关系。这意味着，如果劳动者与原公司的劳动关系尚未解除，原则上不能再与新公司建立全日制劳动关系，从而也无法在新公司领取工资。
双重劳动关系例外：
- 尽管存在劳动关系唯一性原则，但法律并未完全禁止双重劳动关系的存在。在特定情况下，如非全日制用工、兼职等，劳动者可能同时与多个用人单位建立劳动关系。然而，这种情况下，劳动者需要确保能够履行对各用人单位的义务，且不得违反原劳动合同的约定或相关法律法规的规定。
二、实际操作与风险
原公司未解除劳动关系的影响：
- 如果劳动者在原公司未解除劳动关系的情况下，擅自到新公司工作并领取工资，可能面临以下风险：
- 原公司可能依据劳动合同或相关法律法规，追究劳动者的违约责任或赔偿责任。
- 新公司如果明知劳动者与原公司存在劳动关系而仍聘用，也可能面临法律风险，如被原公司起诉要求赔偿损失等。
合法解除原劳动关系的途径：
- 劳动者如果希望与新公司建立劳动关系并领取工资，应当先与原公司合法解除劳动关系。这可以通过协商一致解除、提前通知解除（如提前30日以书面形式通知原公司）或根据劳动合同法规定的其他情形解除等方式实现。
三、特殊情况与建议
非全日制用工或兼职情况：
- 如果劳动者希望在新公司从事非全日制工作或兼职，且原劳动合同未明确禁止此类行为，那么劳动者在确保能够履行对原公司义务的前提下，可以与新公司协商建立非全日制劳动关系或兼职关系，并领取相应工资。但需注意，这种情况下仍需遵守相关法律法规和原劳动合同的约定。
建议与操作：
- 在决定到新公司工作前，劳动者应先与原公司沟通并协商解除劳动关系的事宜。如果原公司同意解除劳动关系，劳动者应确保办理完所有离职手续，如交接工作、结清工资等。
- 如果原公司不同意解除劳动关系或存在争议，劳动者可以寻求劳动仲裁或法律诉讼等途径解决。在此过程中，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以便在需要时证明自己的权益。
总结与提醒：原公司未解除劳动关系的情况下，劳动者一般不能直接在新公司领取工资。为了避免法律风险和纠纷，劳动者应先与原公司合法解除劳动关系，再考虑与新公司建立劳动关系并领取工资。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。