结论：当天离职公司叫走是否违法，需根据具体情况判断。一般情况下，若劳动者未提前通知用人单位即当天离职，可能违法；但在用人单位存在过错或双方协商一致等特殊情形下，当天离职则可能是合法的。
一、一般情况下的法律规定与违法性分析
法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内则需提前三日通知。
违法性分析：
- 若劳动者未按照上述规定的时间和方式通知用人单位就当天离职，通常会被视为违法解除劳动合同。这种行为可能给用人单位带来经营和管理上的困扰，如工作交接不畅、项目进度受阻等。
二、特殊情形下的合法性分析
用人单位存在过错：
- 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等过错情形，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知。
- 分析：在这些情况下，劳动者有权当天离职以维护自身权益。例如，用人单位长期拖欠工资，劳动者在多次讨要无果后选择当天离职，这是合法的。
双方协商一致：
- 情况说明：如果劳动者与用人单位经过协商，双方均同意当天离职，并签署了明确的离职协议，规定了离职时间、工作交接等事项，则此行为视为正常辞职。
- 法律效果：在此情况下，劳动者当天离职不违反法律规定，双方应按照离职协议的约定执行。
三、劳动关系管理角度的考量
- 违反公司规章制度：除法律法规外，用人单位的规章制度通常也对离职程序有具体规定。劳动者当天离职，很可能违反了公司的正常离职流程和规章制度。
- 构成旷工：未经用人单位批准擅自离职，从考勤管理角度看，可能被认定为旷工，这是一种严重违反劳动纪律的行为，用人单位可依规处理。但需注意，若用人单位存在过错或双方已协商一致，则此行为不构成旷工。
四、工资与赔偿责任
- 工资权利：无论离职过程如何，劳动者均有权获得应得的工资。用人单位不得以劳动者当天离职为由克扣或拖欠工资。
- 赔偿责任：若用人单位能证明因劳动者突然离职造成了损失，且该损失在法律允许范围内，用人单位有权要求劳动者进行赔偿。但这一要求需通过双方协商或法律程序确定，且用人单位需承担举证责任。
五、建议与行动指南
- 提前沟通：若劳动者确实需要当天离职，建议提前与用人单位沟通并说明原因，尽量争取用人单位的理解和支持。
- 保留证据：在离职过程中，劳动者应妥善保留辞职报告、邮件通知、离职协议等相关证据，以备不时之需。
- 依法维权：若用人单位存在违法行为或拒绝支付工资、办理离职手续等，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉或举报，或向劳动仲裁机构申请仲裁、向法院提起诉讼以维护自身权益。
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