结论：上班24天当天申请离职当天走是否合法，需分情况讨论，主要取决于劳动合同约定、公司规章制度以及是否给公司造成损失这三个核心因素。以下是具体分析：

1. 若劳动合同或公司规章制度有明确规定离职流程及提前通知期
   根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

   • 若您处于试用期（通常劳动合同期限1年以上不满3年的试用期不得超过2个月），且公司规章制度未额外限制离职流程（如必须提前申请、审批等），您提前3日通知后，第4日离职是合法的；但“当天申请当天走”可能因未满足“提前3日”的法定要求而构成违法解除，需承担给公司造成损失的赔偿责任（《劳动合同法》第九十条）。
     
   • 若您已过试用期，或公司规章制度明确要求“离职需提前X日申请”（如提前15日），则“当天申请当天走”必然违法，公司可要求您赔偿因未提前通知导致的损失（如招聘替代人员的费用、工作交接延误的损失等）。

2. 若劳动合同或公司规章制度未明确规定离职流程
   此时需以《劳动合同法》的法定要求为准：

   • 若您处于试用期，虽法律允许“提前3日通知”，但“当天申请当天走”仍可能因未满足“3日”期限被认定为违法解除，需承担赔偿责任（除非公司同意您当天离职）。
     
   • 若您已过试用期，法律要求“提前30日通知”，“当天申请当天走”必然违法，公司可主张赔偿。
     例外情形：若公司存在《劳动合同法》第三十八条规定的违法行为（如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保等），您可立即解除劳动合同，无需提前通知，此时“当天申请当天走”合法。

3. 关键风险点：是否给公司造成损失
   即使您的离职行为在程序上违法（如未提前通知），公司也需证明“因您的离职直接导致了实际损失”（如项目延误、客户流失等），才能要求您赔偿。若公司无法举证，则无需承担赔偿责任。
   建议：若您因特殊原因需当天离职，可与公司协商并留存书面同意记录（如邮件、微信），避免后续纠纷。

总结建议：

• 优先查看劳动合同和公司规章制度中关于离职的条款，确认是否需提前通知及通知期限；
  
• 若无明确规定，按试用期“提前3日”、非试用期“提前30日”的法定要求操作；
  
• 若公司存在违法行为，可立即离职并主张经济补偿；
  
• 无论何种情况，建议与公司友好协商，避免因程序瑕疵引发赔偿纠纷。
  

如有进一步疑问（如如何计算赔偿金额、如何应对公司扣工资等），可直接向我咨询。