结论：公司在员工手机上安装定位是否违法，需根据具体情况判断，主要看是否侵犯员工隐私权及是否获得员工同意。
详细分析：
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。手机定位信息属于个人隐私范畴，因此，未经员工同意，公司在其手机上安装定位可能构成对员工隐私权的侵犯。
员工同意与合法性：
- 如果公司在安装定位前，明确告知员工并获得了员工的书面或口头同意，且定位的目的、范围、方式等均符合法律法规的规定，那么这种行为可能是合法的。例如，在某些特殊行业或岗位，如物流、运输等，为了保障货物安全或提高工作效率，公司可能需要安装定位设备，但必须确保员工知情并同意。
公司规章制度与劳动合同：
- 如果公司的规章制度或劳动合同中明确规定了可以安装定位设备，并且这些规定或合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么公司安装定位的行为可能具有一定的合法性。但即便如此，公司也应确保定位行为不侵犯员工的隐私权，且定位数据的收集、使用、存储等应符合相关法律法规的要求。
特殊情况下的合法性：
- 在某些特殊情况下，如为了调查员工涉嫌违法犯罪的行为，公司可能在法律允许的范围内安装定位设备。但这种情况必须严格遵守法律法规的规定，且应确保定位行为的合法性和必要性。
法律建议：
- 对于公司：在考虑在员工手机上安装定位设备前，应充分评估其合法性和必要性，确保不侵犯员工的隐私权。如果确实需要安装，应事先获得员工的明确同意，并制定完善的规章制度来规范定位数据的收集、使用、存储等行为。
- 对于员工：如果发现公司在未经同意的情况下在其手机上安装了定位设备，可以与公司沟通要求停止侵权行为，并保留相关证据。如果公司拒绝停止侵权行为，员工可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
可能后果：
- 如果公司未经员工同意在其手机上安装定位设备，可能面临员工的投诉、劳动监察部门的处罚以及民事赔偿等法律后果。
- 如果员工因公司安装定位设备而遭受了实际损失（如隐私泄露导致的精神损害等），员工有权要求公司承担相应的赔偿责任。
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